[實用新型]一種輪式叉裝機的驅動臂機構

有效

• 申請號: 201520294779.2
• 申請日: 2015-05-08
• 公開（公告）號: CN204588632U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 董明堂;張文中;王斌;柯水源;趙家宏;黃云平;郭劍平;陳恒睿;周國濱;邵遠鵬
• 申請（專利權）人: 福建晉工機械有限公司
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22;B66F9/16;B66F9/19
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 廖仲禧

1.一種輪式叉裝機的驅動臂機構，其特征在于：包括一端與叉裝機主體連接另一端與裝載裝置連接的主驅動臂，所述主驅動臂具有與叉裝機主體樞接的內端，和與裝載裝置樞接的外端；還包括靠近叉裝機主體的第一驅動臂機構，和靠近裝載裝置的第二驅動臂機構；

所述第一驅動臂機構包括第一拉桿、第一搖臂和第一流體壓缸，所述第一拉桿的一端與叉裝機主體樞接在一起，另一端與所述第一搖臂的下端樞接在一起；所述第一搖臂的兩端之間與所述主驅動臂靠近內端處樞接在一起；所述第一流體壓缸的下端與叉裝機主體樞接在一起，上端與所述主驅動臂樞接在一起；

所述第二驅動臂機構包括第二拉桿、第二搖臂和第二流體壓缸，所述第二拉桿的一端與裝載裝置樞接在一起，另一端與所述第二流體壓缸的一端樞接在一起；所述第二流體壓缸的另一端與所述第一搖臂的上端樞接在一起；所述第二搖臂的上端與所述第二拉桿的兩端之間樞接在一起，下端與所述主驅動臂樞接在一起。

2.根據權利要求1所述的一種輪式叉裝機的驅動臂機構，其特征在于：上述主驅動臂與叉裝機主體的樞接點為第一樞接點，與裝載裝置的樞接點為第二樞接點；上述第一拉桿與叉裝機主體的樞接點為第三樞接點，與上述第一搖臂的樞接點為第四樞接點，所述第一搖臂與所述主驅動臂的樞接點為第五樞接點；上述第二拉桿與裝載裝置的樞接點為第六樞接點，與上述第二搖臂的樞接點為第七樞接點，所述第二搖臂與所述主驅動臂的樞接點為第八樞接點；

所述第一樞接點至所述第三樞接點之間的連接線段，與所述第四樞接點至所述第五樞接點之間的連接線段相互平行且等長。

3.根據權利要求2所述的一種輪式叉裝機的驅動臂機構，其特征在于：上述第二樞接點至上述第六樞接點之間的連接線段，與上述第七樞接點至?上述第八樞接點之間的連接線段相互平行且等長。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的一種輪式叉裝機的驅動臂機構，其特征在于：包括兩個屈伸驅動臂機構，兩所述屈伸驅動臂機構平衡對稱分設于叉裝機主體的前端兩側，并與裝載裝置平衡驅動連接。

5.根據權利要求4所述的一種輪式叉裝機的驅動臂機構，其特征在于：兩上述主驅動臂之間橫設有加強連接梁。

6.根據權利要求5所述的一種輪式叉裝機的驅動臂機構，其特征在于：上述加強連接梁包括靠近上述主驅動臂內端的第一加強連接梁，和靠近主驅動臂外端的第二加強連接梁，所述第一加強連接梁和第二加強連接梁之間形成供司機觀察前方的視線口。

7.根據權利要求6所述的一種輪式叉裝機的驅動臂機構，其特征在于：上述第二加強連接梁朝靠近裝載裝置的一側向下傾斜設置。

8.根據權利要求7所述的一種輪式叉裝機的驅動臂機構，其特征在于：上述主驅動臂包括兩個沿主驅動臂方向平行延伸且與上述加強連接梁相垂直的驅動臂板，和連接兩驅動臂板的連接部；上述第一搖臂和第二搖臂均伸入兩所述驅動臂板之間，通過與所述加強連接梁相平行的橫向轉軸與兩驅動臂板樞接在一起。

9.根據權利要求8所述的一種輪式叉裝機的驅動臂機構，其特征在于：上述主驅動臂形成有向上突出的加強部，上述第一搖臂形成有向所述主驅動臂內端突出的加強部，上述第二搖臂形成有向所述主驅動臂外端突出的加強部。

10.根據權利要求1-3中任一項所述的一種輪式叉裝機的驅動臂機構，其特征在于：上述主驅動臂形成有向上突出的加強部，上述第一搖臂形成有向所述主驅動臂內端突出的加強部，上述第二搖臂形成有向所述主驅動臂外端突出的加強部。