[實(shí)用新型]一種砌塊機(jī)械手分碼機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520294550.9
• 申請(qǐng)日: 2015-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN204675395U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 定興縣長(zhǎng)山機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種砌塊生產(chǎn)線設(shè)備，特別是一種砌塊機(jī)械手分碼機(jī)，屬于砌塊運(yùn)輸設(shè)備。

背景技術(shù)

在砌塊制造時(shí)需要經(jīng)過配料、攪拌、成型、養(yǎng)護(hù)和碼垛的過程，其中配料和攪拌為初步過程，成型和養(yǎng)護(hù)為主要步驟過程，碼垛為最后步驟，而砌塊的運(yùn)輸將整個(gè)設(shè)備聯(lián)系在一起。

目前，在建筑砌塊及墊板的碼垛時(shí)需要自動(dòng)不間斷的進(jìn)行，而針對(duì)砌塊碼垛的方式主要有人工運(yùn)輸、叉車運(yùn)輸和和堆垛機(jī)輸送三種形式，采用人工運(yùn)輸砌塊及墊板時(shí)，需要提供較大的空間停放砌塊及墊板，以應(yīng)對(duì)人工運(yùn)輸慢，無法堆高的問題，并且工人的操作危險(xiǎn)太大，而采用叉車運(yùn)輸時(shí)，在一定程度上解決了運(yùn)輸慢的問題，但由于叉車只提供單層或者多層的運(yùn)輸工作，堆垛仍然需要人工操作和校正，工作效率低，工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，采用堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的堆垛，但現(xiàn)有的堆垛機(jī)只能一次抓取三組砌塊，而現(xiàn)有的砌塊成型一次出型兩組，在堆垛機(jī)抓取堆垛時(shí)還需要人工進(jìn)行分碼，工作時(shí)間長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種砌塊機(jī)械手分碼機(jī)，可針對(duì)現(xiàn)有的堆垛機(jī)的抓取數(shù)量進(jìn)行機(jī)械分碼，解決了砌塊堆垛前需要進(jìn)行人工分碼的問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是這樣的：

一種砌塊機(jī)械手分碼機(jī)，包括機(jī)架、機(jī)架上方設(shè)置的移動(dòng)架，機(jī)架下方設(shè)置的輸送機(jī)構(gòu)和提供動(dòng)力的氣壓泵站，其關(guān)鍵技術(shù)在于，所述移動(dòng)架包括外架體、直線軸承和升降裝置，所述外架體的內(nèi)邊側(cè)設(shè)置有直線軸承，外架體上設(shè)置有主梁，所述主梁上設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置與升降架連接；

所述升降架包括內(nèi)架體、直線軸承套和分碼裝置，所述內(nèi)架體上設(shè)置有外軸承，所述外軸承上設(shè)置有原碼機(jī)械手，所述內(nèi)架體的外邊側(cè)設(shè)置有直線軸承套，內(nèi)架體上依次設(shè)置有次梁和內(nèi)次梁，所述次梁上設(shè)置有同步裝置，所述內(nèi)次梁上設(shè)置有雙軌道滑桿，所述滑桿上設(shè)置有分碼裝置，所述分碼裝置上設(shè)置有分碼機(jī)械手。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述升降裝置包括鏈條傳動(dòng)桿、鏈條、拉板和拉板氣缸，所述鏈條傳動(dòng)桿設(shè)置在主梁上，所述鏈條一端經(jīng)過鏈條傳動(dòng)桿的傳動(dòng)齒輪與升降架連接，另一端與拉板連接，所述拉板的中部與拉板氣缸一端連接，所述拉板氣缸的另一端與移動(dòng)架連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述分碼裝置包括內(nèi)軸承、連桿和分碼氣缸，所述內(nèi)軸承的上部套裝在滑桿上，所述內(nèi)軸承之間通過連桿連接，所述連桿之間設(shè)置有分碼氣缸。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述原碼機(jī)械手包括呈對(duì)稱設(shè)置的四組原碼抓板、原碼直線軸承、原碼連接軸和固定桿，所述每組原碼抓板上設(shè)置有原碼直線軸承，位于同側(cè)的原碼直線軸承之間通過固定桿固定，位于異側(cè)的兩組原碼抓板之間通過原碼連接軸和加緊裝置連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述分碼機(jī)械手包括呈對(duì)稱設(shè)置的四組分碼抓板、分碼直線軸承、分碼連接軸和固定塊，所述每組分碼抓板上設(shè)置有分碼直線軸承，位于同側(cè)的分碼直線軸承之間通過固定塊固定，位于異側(cè)的兩組分碼抓板之間通過分碼連接軸和加緊裝置連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述同步裝置包括扭盤和呈對(duì)稱設(shè)置的絲桿，所述扭盤分別設(shè)置在主梁和連桿上，扭盤的兩端分別與絲桿的一端連接，絲桿的另一端分別與固定桿和固定塊連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述加緊裝置包括氣缸和與氣缸連接的氣缸連接桿。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有翻板裝置，所述翻板裝置包括上夾板、下夾板、旋轉(zhuǎn)軸、軸承和限位輪，所述上夾板與下夾板呈平行交錯(cuò)布置，上夾板和下夾板均套裝在旋轉(zhuǎn)軸上，上夾板與下夾板之間設(shè)置有限位輪。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的砌塊機(jī)械手分碼機(jī)，采用機(jī)械運(yùn)輸?shù)姆绞剑娲藗鹘y(tǒng)砌塊堆垛前需要人工分碼方式，即解決了人工分碼時(shí)間長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性大的問題，而且結(jié)合了叉車搬運(yùn)數(shù)量大，分碼效率高的優(yōu)點(diǎn)，也可根據(jù)配備的控制系統(tǒng)完成自動(dòng)化操作，更重要的是砌塊機(jī)械手分碼機(jī)實(shí)現(xiàn)的分碼和輸送一次完成。

附圖說明

??構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的移動(dòng)架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的升降架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的原碼機(jī)械手和分碼機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的同步裝置結(jié)構(gòu)示意圖。