[實用新型]一種砌塊機械手分碼機

有效

• 申請號: 201520294550.9
• 申請日: 2015-05-09
• 公開（公告）號: CN204675395U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 劉超
• 申請（專利權）人: 定興縣長山機械制造有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種砌塊機械手分碼機，包括機架、機架上方設置的移動架，機架下方設置的輸送機構和提供動力的氣壓泵站，其特征在于：所述移動架包括外架體、直線軸承和升降裝置，所述外架體的內邊側設置有直線軸承，外架體上設置有主梁，所述主梁上設置有升降裝置，所述升降裝置與升降架連接；所述升降架包括內架體、直線軸承套和分碼裝置，所述內架體上設置有外軸承，所述外軸承上設置有原碼機械手，所述內架體的外邊側設置有直線軸承套，內架體上依次設置有次梁和內次梁，所述次梁上設置有同步裝置，所述內次梁上設置有雙軌道滑桿，所述滑桿上設置有分碼裝置，所述分碼裝置上設置有分碼機械手。

2.根據權利要求1所述的砌塊機械手分碼機，其特征在于：所述升降裝置包括鏈條傳動桿、鏈條、拉板和拉板氣缸，所述鏈條傳動桿設置在主梁上，所述鏈條一端經過鏈條傳動桿的傳動齒輪與升降架連接，另一端與拉板連接，所述拉板的中部與拉板氣缸一端連接，所述拉板氣缸的另一端與移動架連接。

3.根據權利要求1所述的砌塊機械手分碼機，其特征在于：所述分碼裝置包括內軸承、連桿和分碼氣缸，所述內軸承的上部套裝在滑桿上，所述內軸承之間通過連桿連接，所述連桿之間設置有分碼氣缸。

4.根據權利要求1所述的砌塊機械手分碼機，其特征在于：所述原碼機械手包括呈對稱設置的四組原碼抓板、原碼直線軸承、原碼連接軸和固定桿，所述每組原碼抓板上設置有原碼直線軸承，位于同側的原碼直線軸承之間通過固定桿固定，位于異側的兩組原碼抓板之間通過原碼連接軸和加緊裝置連接。

5.根據權利要求1所述的砌塊機械手分碼機，其特征在于：所述分碼機械手包括呈對稱設置的四組分碼抓板、分碼直線軸承、分碼連接軸和固定塊，所述每組分碼抓板上設置有分碼直線軸承，位于同側的分碼直線軸承之間通過固定塊固定，位于異側的兩組分碼抓板之間通過分碼連接軸和加緊裝置連接。

6.根據權利要求1所述的砌塊機械手分碼機，其特征在于：所述同步裝置包括扭盤和呈對稱設置的絲桿，所述扭盤分別設置在主梁和連桿上，扭盤的兩端分別與絲桿的一端連接，絲桿的另一端分別與固定桿和固定塊連接。

7.根據權利要求4所述的砌塊機械手分碼機，其特征在于：所述加緊裝置包括氣缸和與氣缸連接的氣缸連接桿。

8.根據權利要求1所述的砌塊機械手分碼機，其特征在于：所述輸送機構上還設置有翻板裝置，所述翻板裝置包括上夾板、下夾板、旋轉軸、軸承和限位輪，所述上夾板與下夾板呈平行交錯布置，上夾板和下夾板均套裝在旋轉軸上，上夾板與下夾板之間設置有限位輪。