[實用新型]一種機(jī)械手力矩試驗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520293147.4
• 申請日: 2015-05-08
• 公開（公告）號: CN204924519U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林寶明;王進(jìn);趙若愚
• 申請（專利權(quán)）人: 陽江核電有限公司;中國廣核集團(tuán)有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及力矩試驗裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手力矩試驗裝置。

背景技術(shù)

整體螺栓拉伸機(jī)主要用于反應(yīng)堆壓力容器開關(guān)蓋操作，為核電站大修必備且十分重要的工具。由于反應(yīng)堆壓力容器屬于一次性設(shè)備，如果進(jìn)行開關(guān)蓋操作時發(fā)生螺栓卡澀，將會對壓力容器螺孔造成損傷。如果機(jī)械手力矩控制性能差，在發(fā)生超力矩卡澀時，電機(jī)無法及時停止工作，導(dǎo)致螺栓、螺孔卡澀情況嚴(yán)重，損失將會十分慘重。機(jī)械手力矩試驗裝置主要用來測試整體螺栓拉伸機(jī)機(jī)械手力矩控制性能。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般將力矩傳感器安裝在機(jī)械手上，拆除機(jī)械手與主螺栓適配器連接部位，安裝摩擦副，然后通過人力手動變化摩擦片的緊固螺栓力矩達(dá)到控制摩擦力矩的目的。現(xiàn)有的該種技術(shù)主要存在如下缺點：一、試驗工裝安裝過程復(fù)雜，力矩傳感器和摩擦副的安裝均需要拆除機(jī)械手的相應(yīng)部件，改變機(jī)械手原有結(jié)構(gòu)；二、摩擦副的摩擦力矩控制方式為手動控制，在進(jìn)行快速卡澀和慢速卡澀模擬試驗工況時，受人為因素影響較大；三、無專用試驗臺架，進(jìn)行機(jī)械手力矩試驗時只能在拉伸環(huán)上進(jìn)行，操作空間狹窄，且人員進(jìn)行力矩試驗需要長時間爬高，增加了工業(yè)安全風(fēng)險。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種無需改變機(jī)械手原有結(jié)構(gòu)即可連接進(jìn)行力矩試驗的機(jī)械手力矩試驗裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種機(jī)械手力矩試驗裝置，包括力矩傳感器、卡澀工裝、支架和頂部開設(shè)有鍵槽且底部與所述力矩傳感器頂部連接的機(jī)械手適配器；所述卡澀工裝包括頂部與所述力矩傳感器的底部連接的外殼體、設(shè)置于所述外殼體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和螺栓，所述外殼體頂部的兩側(cè)分別開設(shè)有用于螺接所述螺栓的螺紋孔，所述螺栓的螺栓頭位于所述外殼體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂部兩個所述螺栓的螺栓頭之間設(shè)置有橫向凸臺，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部可拆卸地安裝于所述支架的底部。

在按照本實用新型提供的機(jī)械手力矩試驗裝置中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上聯(lián)軸體和下聯(lián)軸體，所述上聯(lián)軸體的底部設(shè)置有至少兩個上凸起，相鄰的兩個所述上凸起之間形成上凹槽，所述下聯(lián)軸體的頂部設(shè)置有至少兩個下凸起，相鄰的兩個所述下凸起之間形成下凹槽，所述上凸起與所述下凹槽配合連接，所述下凸起和所述上凹槽配合連接。

在按照本實用新型提供的機(jī)械手力矩試驗裝置中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括軟質(zhì)緩沖塊，所述軟質(zhì)緩沖塊嵌設(shè)于所述上凹槽與所述下凹槽之間。

在按照本實用新型提供的機(jī)械手力矩試驗裝置中，所述下聯(lián)軸體的外側(cè)開設(shè)有環(huán)形導(dǎo)向槽，所述外殼體的下部設(shè)置有導(dǎo)向螺釘，所述導(dǎo)向螺釘滑接于所述環(huán)形導(dǎo)向槽內(nèi)。

在按照本實用新型提供的機(jī)械手力矩試驗裝置中，所述支架的底部開設(shè)有第一方槽，所述下聯(lián)軸體的底部設(shè)置有第一方鍵，所述第一方鍵與所述第一方槽配合連接。

在按照本實用新型提供的機(jī)械手力矩試驗裝置中，所述機(jī)械手適配器內(nèi)設(shè)置有墊塊，所述機(jī)械手適配器的內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述墊塊設(shè)置有外螺紋，所述外螺紋與所述內(nèi)螺紋螺接從而使得所述墊塊與所述機(jī)械手適配器連接，所述墊塊的底部設(shè)置有第二方鍵，所述力矩傳感器的頂部設(shè)置有第二方槽，所述第二方鍵與所述第二方槽配合連接。

在按照本實用新型提供的機(jī)械手力矩試驗裝置中，所述第二方鍵與所述墊塊的底部焊接。

在按照本實用新型提供的機(jī)械手力矩試驗裝置中，所述外殼體的頂部開設(shè)有第三方槽，所述力矩傳感器的底部設(shè)置有第三方鍵，所述第三方鍵與所述第三方槽配合連接。

在按照本實用新型提供的機(jī)械手力矩試驗裝置中，所述支架的上部設(shè)置有支撐平臺。

在按照本實用新型提供的機(jī)械手力矩試驗裝置中，所述外殼體為不銹鋼外殼體。