[實(shí)用新型]一種機(jī)械手力矩試驗(yàn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520293147.4
• 申請日: 2015-05-08
• 公開（公告）號: CN204924519U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林寶明;王進(jìn);趙若愚
• 申請（專利權(quán)）人: 陽江核電有限公司;中國廣核集團(tuán)有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種機(jī)械手力矩試驗(yàn)裝置，其特征在于：包括力矩傳感器(20)、卡澀工裝(30)、支架(40)，以及頂部開設(shè)有鍵槽(11)且底部與所述力矩傳感器(20)頂部連接的機(jī)械手適配器(10)；所述卡澀工裝(30)包括頂部與所述力矩傳感器(20)底部連接的外殼體(31)、設(shè)置于所述外殼體(31)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(32)和螺栓(33)，所述外殼體(31)頂部的兩側(cè)分別開設(shè)有用于螺接所述螺栓(33)的螺紋孔(311)，所述螺栓(33)的螺栓頭位于所述外殼體(31)內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(32)頂部兩個所述螺栓(33)的螺栓頭之間設(shè)置有橫向凸臺(3213)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(32)底部可拆卸地安裝于所述支架(40)的底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手力矩試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(32)包括上聯(lián)軸體(321)和下聯(lián)軸體(322)，所述上聯(lián)軸體(321)的底部設(shè)置有至少兩個上凸起(3211)，相鄰的兩個所述上凸起(3211)之間形成上凹槽(3212)，所述下聯(lián)軸體(322)的頂部設(shè)置有至少兩個下凸起(3221)，相鄰的兩個所述下凸起(3221)之間形成下凹槽(3222)，所述上凸起(3211)與所述下凹槽(3222)配合連接，所述下凸起(3221)和所述上凹槽(3212)配合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述機(jī)械手力矩試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(32)還包括軟質(zhì)緩沖塊(323)，所述軟質(zhì)緩沖塊(323)嵌設(shè)于所述上凹槽(3212)與所述下凹槽(3222)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述機(jī)械手力矩試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述下聯(lián)軸體(322)的外側(cè)開設(shè)有環(huán)形導(dǎo)向槽(3224)，所述外殼體(31)的下部設(shè)置有導(dǎo)向螺釘(312)，所述導(dǎo)向螺釘(312)滑接于所述環(huán)形導(dǎo)向槽(3224)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述機(jī)械手力矩試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述支架(40)的底部開設(shè)有第一方槽(41)，所述下聯(lián)軸體(322)的底部設(shè)置有第一方鍵(3223)，所述第一方鍵(3223)與所述第一方槽(41)配合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手力矩試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述機(jī)械手適配器(10)內(nèi)設(shè)置有墊塊(12)，所述機(jī)械手適配器(10)的內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述墊塊(12)設(shè)置有外螺紋，所述外螺紋與所述內(nèi)螺紋螺接從而使得所述墊塊(12)與所述機(jī)械手適配器(10)連接，所述墊塊(12)的底部設(shè)置有第二方鍵(13)，所述力矩傳感器(20)的頂部設(shè)置有第二方槽(21)，所述第二方鍵(13)與所述第二方槽(21)配合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述機(jī)械手力矩試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述第二方鍵(13)與所述墊塊(12)的底部焊接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手力矩試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述外殼體(31)的頂部開設(shè)有第三方槽(313)，所述力矩傳感器(20)的底部設(shè)置有第三方鍵(22)，所述第三方鍵(22)與所述第三方槽(313)配合連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手力矩試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述支架(40)的上部設(shè)置有支撐平臺(42)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～9任意一項(xiàng)所述機(jī)械手力矩試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述外殼體(31)為不銹鋼外殼體。