[實用新型]六維力傳感器標定裝置

有效

• 申請號: 201520290979.0
• 申請日: 2015-05-08
• 公開（公告）號: CN204788783U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 張雯;王耀弘;陳里里;李軍;徐陽;周中木
• 申請（專利權）人: 重慶市計量質量檢測研究院
• 主分類號: G01L25/00
• 分類號: G01L25/00
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

1.六維力傳感器標定裝置，其特征在于，包括工作臺（1）、短支架（2）、回轉工作臺（3）、傳感器下夾盤（4）、待標定的六維力傳感器（5）、傳感器加載盤（6）、橫梁（7）和支撐柱（8）；

所述工作臺（1）靠近四側和中部均沿縱向和橫向設置相互垂直的滑槽（9）；

所述短支架（2）為四個并分別安裝在工作臺（1）的四側中部；所述回轉工作臺（3）安裝在工作臺（1）的中部；在工作臺（1）的一對角方向上分別垂直安裝支撐柱（8），橫梁（7）水平安裝在支撐柱（8）的頂部；

所述傳感器下夾盤（4）安裝在回轉工作臺（3）上，六維力傳感器（5）安裝在傳感器下夾盤（4）上，所述傳感器加載盤（6）安裝在六維力傳感器（5）上；在傳感器加載盤（6）的四側分別設置水平拉桿（10），在傳感器加載盤（6）的頂部設置垂直拉桿（11）；

所述短支架（2）包括底座（12）、豎直支撐板（13）和短夾具（14），所述底座（12）固定在工作臺（1）上并與滑槽（9）可滑動配合，所述豎直支撐板（13）豎直固定在底座（12）上，所述短夾具（14）水平設置在豎直支撐板（13）上并與豎直支撐板（13）在豎直方向上可滑動配合；短夾具（14）的一側靠近外端設置定滑輪Ⅰ（15）和定滑輪Ⅱ（16），所述定滑輪Ⅱ（16）位于定滑輪Ⅰ（15）的斜上方，在短夾具（14）的另一側靠近外端設置一定滑輪Ⅲ（17）；

所述橫梁（7）上且位于垂直拉桿（11）的正上方設置一定滑輪Ⅳ（18），所述橫梁（7）上且靠近橫梁（7）的外端設置一定滑輪Ⅴ（19）。

2.根據權利要求1所述的六維力傳感器標定裝置，其特征在于，所述橫梁（7）上設置一條形孔，所述定滑輪Ⅳ（18）通過穿過條形孔的螺桿（20）固定在橫梁（7）上。

3.根據權利要求1所述的六維力傳感器標定裝置，其特征在于，所述工作臺（1）上的滑槽（9）為上口小下口大的T滑槽，所述底座（12）的底部固定連接上部小下部大的T型滑塊（21），所述T型滑塊（21）位于滑槽（9）內并與滑槽（9）可滑動配合。

4.根據權利要求1所述的六維力傳感器標定裝置，其特征在于，所述豎直支撐板（13）在豎直方向設置導向滑槽（22），所述短夾具（14）通過鎖緊桿（23）固定連接在豎直支撐板（13）上并可沿導向滑槽（22）上下滑動。