[實(shí)用新型]移動(dòng)機(jī)器人脹套式快拆輪胎結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520289784.4
• 申請(qǐng)日: 2015-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN204749736U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝永鑫;李麗;肖鵬;王海鵬;欒貽青;慕世友;任杰;傅孟潮;李紅梅;李勇;吳觀斌;許乃媛;李建祥;趙金龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東魯能智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60B30/00
• 分類號(hào): B60B30/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輪胎部件領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)機(jī)器人脹套式快拆輪胎結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)今的機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域，大多數(shù)的輪式移動(dòng)機(jī)器人的輪胎都是通過(guò)螺釘?shù)戎苯庸潭ㄔ跈C(jī)器人本體動(dòng)力輸出軸上的。此種連接方式雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是后期維護(hù)非常困難，機(jī)器人在戶外應(yīng)用時(shí)，輪胎消耗嚴(yán)重，輪胎更換很復(fù)雜，需要專門的更換輪胎的裝置；這將嚴(yán)重影響機(jī)器人的正常運(yùn)行與維護(hù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了解決以上問(wèn)題，提供了一種移動(dòng)機(jī)器人脹套式快拆輪胎結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能快速更換移動(dòng)機(jī)器人上磨損的輪胎，提高機(jī)器人定位精度，在科研及實(shí)地應(yīng)用中都具有實(shí)用價(jià)值。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種移動(dòng)機(jī)器人脹套式快拆輪胎結(jié)構(gòu)，包括：一級(jí)脹套、二級(jí)脹套、輪胎脹套連接軸、輪胎、快拆拉桿和拉桿預(yù)緊彈簧；

所述一級(jí)脹套的一端與輪胎脹套連接軸連接，另一端與動(dòng)力輸出軸連接；所述輪胎通過(guò)二級(jí)脹套與輪胎脹套連接軸連接，所述動(dòng)力輸出軸、一級(jí)脹套、輪胎脹套連接軸通過(guò)快拆拉桿沿軸向依次串聯(lián)連接，所述快拆拉桿一端旋進(jìn)動(dòng)力輸出軸的螺紋孔內(nèi)，在所述動(dòng)力輸出軸與輪胎脹套連接軸之間有拉桿預(yù)緊彈簧。

所述快拆拉桿包括:凸輪、凸輪連接軸、拉桿和凸輪墊；所述凸輪通過(guò)凸輪連接軸與拉桿一端連接，所述拉桿另一端設(shè)有螺紋，能夠與帶有螺紋孔的軸配合；所述凸輪墊的一面為平面，另一面為與凸輪相配合的凹面。

本實(shí)用新型有益效果：

1、本實(shí)用新型通過(guò)拔除快拆拉桿來(lái)快速拆卸輪胎；通過(guò)調(diào)節(jié)快拆拉桿的預(yù)緊力，達(dá)到調(diào)節(jié)脹套預(yù)緊力的效果，從而達(dá)到調(diào)節(jié)輪胎扭矩的作用。

2、本實(shí)用新型主要零部件都可以選用市面上現(xiàn)有的產(chǎn)品，如Z1、Z2型脹套，互換性好，后期維護(hù)方便。

3.本實(shí)用新型選用的脹套帶有定心性，可以自行找正輪心，提高了輪胎定位精度，在機(jī)器人等高精度設(shè)備上應(yīng)用時(shí)，可有效保證運(yùn)行精度，防止跑偏等問(wèn)題，在機(jī)器人等行業(yè)具有極高的實(shí)用價(jià)值。

4.本實(shí)用新型選用的脹套在超載時(shí)將失去聯(lián)接作用，可以保護(hù)設(shè)備不受傷害。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型快拆拉桿結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、動(dòng)力輸出軸，2、輪胎，3、輪胎脹套連接軸，4、Z2型脹套，5、Z1型脹套，6、快拆拉桿，7、拉桿預(yù)緊彈簧；A1、拉桿，A2、凸輪連接軸，A3、凸輪，A4、凸輪墊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

一種移動(dòng)機(jī)器人脹套式快拆輪胎結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，輪胎機(jī)構(gòu)在輪胎2與動(dòng)力輸出軸1之間通過(guò)兩級(jí)脹套來(lái)傳遞扭矩，兩級(jí)脹套類型不同。最后，通過(guò)快拆拉桿6來(lái)控制脹套預(yù)緊力，并通過(guò)拔除快拆拉桿6來(lái)實(shí)現(xiàn)輪胎機(jī)構(gòu)快速更換的目的。

具體的說(shuō)，輪胎2與輪胎脹套連接軸3通過(guò)一種Z2型脹套4連接在一起，然后輪胎脹套連接軸3與動(dòng)力輸出軸1通過(guò)一種Z1型脹套5連接在一起，在幾個(gè)部件連接好后，通過(guò)快拆拉桿6將幾個(gè)部件緊固起來(lái)。

首先輪胎2通過(guò)4脹套Z2連接在輪胎脹套連接軸3上，動(dòng)力輸出軸1與輪胎脹套連接軸3通過(guò)5脹套Z1連接起來(lái)，動(dòng)力輸出軸1與輪胎脹套連接軸3之間有彈簧7，在提供預(yù)緊力的同時(shí)，方便退出輪胎脹套連接軸3。快拆拉桿6一頭擰緊在動(dòng)力輸出軸1一端的螺紋孔上，通過(guò)調(diào)節(jié)擰入深度，來(lái)控制預(yù)緊力。拉桿預(yù)緊彈簧7可以有效防止快拆拉桿6產(chǎn)生松動(dòng)，最后將快拆拉桿6的凸輪閉合，產(chǎn)生軸向定位。通過(guò)以上配合，從動(dòng)力輸出軸1傳遞過(guò)來(lái)的扭矩通過(guò)5脹套Z1傳遞到輪胎脹套連接軸3上，然后通過(guò)4脹套Z2傳遞到輪胎2上。脹套分為兩層，內(nèi)外兩層都是有一定錐度的套筒，通過(guò)內(nèi)外兩層的相互擠壓，將內(nèi)外兩層貼合在一起，從而傳遞扭矩。

如圖3所示為快拆拉桿6結(jié)構(gòu)示意圖，凸輪A3通過(guò)凸輪連接軸A2與拉桿A1連接，凸輪墊A4一面為平面，另一面為與凸輪A3相配合的凹面。當(dāng)旋轉(zhuǎn)凸輪A3的把手使凸輪凸面與凸輪墊A4凹面相配合，使凸輪墊A4平面緊緊壓實(shí)在作用物體表面上，起到固定、放松動(dòng)的目的。

快拆拉桿6為一凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)，其拉桿A1末端有螺紋，可以緊固在帶有螺紋孔的軸上，凸輪A3一邊為松邊，一邊為緊邊，當(dāng)把凸輪A3通過(guò)把手按下去時(shí)，緊邊緊緊貼合在拉桿A1上，使傳動(dòng)的前后兩部分緊緊壓實(shí)。

本實(shí)用新型通過(guò)快拆拉桿可以快捷更換輪胎，方便，可靠。選用的脹套型號(hào)多，種類齊全，不同型號(hào)脹套可搭配不同負(fù)載輪胎，實(shí)用性好，互換性好，方便設(shè)計(jì)。