[實用新型]移動機器人脹套式快拆輪胎結構有效
| 申請號： | 201520289784.4 | 申請日： | 2015-05-07 |
| 公開（公告）號： | CN204749736U | 公開（公告）日： | 2015-11-11 |
| 發明（設計）人： | 郝永鑫;李麗;肖鵬;王海鵬;欒貽青;慕世友;任杰;傅孟潮;李紅梅;李勇;吳觀斌;許乃媛;李建祥;趙金龍 | 申請（專利權）人： | 山東魯能智能技術有限公司 |
| 主分類號： | B60B30/00 | 分類號： | B60B30/00 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 張勇 |
| 地址： | 250101 山東省濟南市高新區*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動 機器人 脹套式快拆 輪胎 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種移動機器人脹套式快拆輪胎結構，其特征是，包括：一級脹套、二級脹套、輪胎脹套連接軸、輪胎、快拆拉桿和拉桿預緊彈簧；
所述一級脹套的一端與輪胎脹套連接軸連接，另一端與動力輸出軸連接；所述輪胎通過二級脹套與輪胎脹套連接軸連接，所述動力輸出軸、一級脹套、輪胎脹套連接軸通過快拆拉桿沿軸向依次串聯連接，所述快拆拉桿一端旋進動力輸出軸的螺紋孔內，在所述動力輸出軸與輪胎脹套連接軸之間有拉桿預緊彈簧。
2.如權利要求1所述的一種移動機器人脹套式快拆輪胎結構，其特征是，所述快拆拉桿包括:凸輪、凸輪連接軸、拉桿和凸輪墊；所述凸輪通過凸輪連接軸與拉桿一端連接，所述拉桿另一端設有螺紋，能夠與帶有螺紋孔的軸配合；所述凸輪墊的一面為平面，另一面為與凸輪相配合的凹面。
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