[實用新型]集成電路IC測試與視覺檢測一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520289748.8
• 申請日: 2015-05-07
• 公開（公告）號: CN204892396U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁大明
• 申請（專利權(quán)）人: 上海中藝自動化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及集成電路IC的成品測試和視覺系統(tǒng)檢測，尤其涉及將集成電路測試分選元素中加入了視覺檢測模塊，實現(xiàn)了測試與視覺檢測合二為一的一體機。

背景技術(shù)

目前集成電路封裝測試行業(yè)中所使用的集成電路IC分選機，主要有測試分選和視覺檢測分選兩種不同的形式來實現(xiàn)的。

集成電路IC測試分選機（如附圖1），待測IC在料管操作臺中整齊疊放，由料管翻斗旋轉(zhuǎn)一定的角度將IC逐顆倒入輸入長導(dǎo)軌，由上緩存導(dǎo)軌將IC分入測試位進行測試，測試好的IC經(jīng)下緩存導(dǎo)軌由分料梭軌道將有缺陷IC分入輸出reject，而測試完好的IC繼續(xù)向下滑，經(jīng)過輸出長導(dǎo)軌將IC自動輸出到料管內(nèi)。

集成電路IC視覺檢測分選機（如附圖2），是待測IC在料管操作臺中整齊疊放，由料管翻斗旋轉(zhuǎn)一定的角度將IC逐顆倒入輸入長導(dǎo)軌，從而進入2D、3D視覺檢測位檢測字符、方向和引腳等，視覺檢測好的IC由分料梭軌道將有缺陷IC分入輸出reject，而測試完好的IC繼續(xù)向下滑，經(jīng)過輸出長導(dǎo)軌將IC自動輸出到料管內(nèi)。

以上這兩種形式的分選機雖然能夠?qū)崿F(xiàn)測試和視覺檢查功能，但是兩臺設(shè)備的成本比較高，操作兩種設(shè)備要求的人力成本及時間成本都相應(yīng)的較高。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上所述技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供將集成電路IC測試分選機與視覺檢查系統(tǒng)相結(jié)合的一體機。

實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)方案如下：

集成電路IC測試與視覺檢測一體機，包括：料管操作臺、料管翻斗、輸入長導(dǎo)軌、上緩存導(dǎo)軌、測試位、下緩存導(dǎo)軌、測試分料梭、輸出reject、2D、3D視覺檢測位、視覺檢測分料梭、輸出長導(dǎo)軌、視覺輸出reject、自動輸出操作臺。所述的料管操作臺置于頂部，料管翻斗旋轉(zhuǎn)135°與輸入長導(dǎo)軌接軌，導(dǎo)軌基準面為同一平面，上緩存導(dǎo)軌直接連接在其下端，測試位與下緩存導(dǎo)軌緊密連接在下端，測試分料梭連接在下緩存導(dǎo)軌下端，輸出reject連接在測試分料梭右下方，2D、3D視覺檢測位緊跟測試分料梭下方，視覺檢測分料梭、輸出長導(dǎo)軌依次連接在2D、3D視覺檢測位下端，視覺輸出reject在視覺檢測分料梭左下方，自動輸出操作臺直接連接輸出長導(dǎo)軌；集成電路IC在測試位測試完成后，經(jīng)下緩存導(dǎo)軌由測試分料梭將IC分入2D、3D視覺檢測位，在此位置對IC進行字符、方向、引腳等兩維三維的視覺檢測，即先測試后視覺檢測；待測IC在料管操作臺中整齊疊放，由料管翻斗旋轉(zhuǎn)135°將IC逐顆倒入輸入長導(dǎo)軌，由上緩存導(dǎo)軌將IC分入測試位進行測試，測試好的IC經(jīng)下緩存導(dǎo)軌由測試分料梭將有缺陷IC分入輸出reject，而測試完好的IC繼續(xù)向下滑，進入2D、3D視覺檢測位，由2D、3D相機對IC進行視覺檢查，視覺檢查完成后，再由視覺檢測分料梭將字符或引腳有缺陷IC分入視覺輸出reject，而視覺檢測完好的IC繼續(xù)向下滑，經(jīng)過輸出長導(dǎo)軌，由自動輸出操作臺將測試及視覺檢測都完好的IC自動輸出到料管中。

本實用新型實現(xiàn)了集成電路IC測試和視覺檢測合二為一，從而結(jié)束了過去IC必須先經(jīng)過測試再做視覺檢測的分選方式，對封裝測試工廠來說，采購成本節(jié)省了40-50%，人工成本節(jié)省了50%，同樣也節(jié)省了時間。

附圖說明

圖1是已有技術(shù)集成電路IC測試分選機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是已有技術(shù)集成電路IC視覺檢測分選機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型視覺檢測局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標號說明：

1—料管操作臺2—料管翻斗3—輸入長導(dǎo)軌4—上緩存導(dǎo)軌5—測試位6—下緩存導(dǎo)軌7—測試分料梭8—輸出reject

9—2D、3D視覺檢測10—視覺檢測分料梭11—輸出長導(dǎo)軌

12—視覺輸出reject13—自動輸出操作臺。

具體實施方式