[實用新型]機器人及其傳動連桿

有效

• 申請號: 201520287821.8
• 申請日: 2015-05-06
• 公開（公告）號: CN204628250U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 王建軍
• 申請（專利權）人: 深圳市創客工場科技有限公司
• 主分類號: F16C7/02
• 分類號: F16C7/02;B25J9/10
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;張秋紅

技術領域

本實用新型涉及機器人搭建領域，更具體地說，涉及一種機器人及其傳動連桿。

背景技術

相關技術中的機器人搭建用的連桿長度通常為按使用位置制作的特定的長度，在搭建時也只能按預先設計的安裝方式來安裝，使的機器人的搭建造型比較單一，能完成的動作和功能也比較簡單。要想搭建出其他樣式或完成其他動作，則需要再專門定制，造成了浪費。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種機器人及其傳動連桿。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種傳動連桿，所述傳動連桿包括縱長本體，所述縱長本體的兩相對的側邊上沿縱向間隔地設有若干對彼此相對的內凹缺口，以便于由所述缺口位置斷開，且每兩相鄰的兩對缺口之間的間隔相當；

所述縱長本體上還設有沿縱向排布的若干連接孔，且每兩相鄰的兩對缺口之間設有至少一個連接孔，各所述連接孔橫向貫穿所述縱長本體，每兩相鄰所述連接孔的中心間距相當。

優選地，所述縱長本體呈板狀結構，每對所述缺口分別設置在所述縱長本體的橫向兩相對的側邊，每兩相鄰的兩對缺口之間設有一個連接孔。

優選地，所述縱長本體的每兩相鄰的兩對缺口之間的部分形成一個連桿單元，所述連桿單元的外形呈多邊形板狀結構；

所述連桿單元包括縱向兩相對的第一端、第二端，所述連桿單元的第一端與相鄰的連桿單元的第二端一體連接。

優選地，所述連桿單元的包括兩相對的側邊，且兩相對的側邊形成所述第一端、第二端。

優選地，所述連桿單元的外形呈正六邊形，且各所述連桿單元縱向側邊相互平齊。

優選地，所述連桿單元的縱向側邊向外拱起，在兩相鄰的所述連桿單元的拱起之間形成所述缺口。

優選地，所述傳動連桿為沖壓形成的連桿或為注塑成型形成的連桿或為板材切割形成的連桿。

優選地，所述連接孔的直徑不小于4mm，或為4mm的整數倍。

優選地，兩相鄰的連桿單元的連接孔的中心距為8mm的整數倍。

本實用新型還構造一種機器人，包括連桿傳動機構，所述連桿傳動機構包括以上所述的傳動連桿。

實施本實用新型的機器人及其傳動連桿，具有以下有益效果：本實用新型的傳動連桿可方便用戶根據實際使用的連桿傳動要求折斷或連接形成合適長度的傳動連桿，通過統一規格和規則排布的連接孔，進而可組合形成能完成特定動作的連桿傳動機構，增加了機器人的功能，讓用戶的想法得以輕松實現，降低了機器人的搭建成本。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型實施例中的機器人的連桿傳動機構的結構示意圖；

圖2是圖1中的傳動連桿的結構示意圖；

圖3是圖2中的連桿單元的結構示意圖。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1所示，本實用新型一個優選實施例中的機器人包括多個連桿傳動機構10和用以支撐的基座20，以用來完成擺動、伸縮、傳動等動作。連桿傳動機構10包括相互鉸接的多個傳動連桿11，按動作要求進行對應的組裝。

傳動連桿11包括縱長本體110，縱長本體110的兩相對的側邊上沿縱向間隔地設有若干對彼此相對的內凹缺口111，以便于由所述缺口111位置斷開，且每兩相鄰的兩對缺口111之間的間隔相當?？v長本體110上還設有沿縱向排布的若干連接孔112，且每兩相鄰的兩對缺口111之間設有一個連接孔112，各所述連接孔112橫向貫穿所述縱長本體110，每兩相鄰所述連接孔112的中心間距相當。根據自行搭建的要求，將長的傳動連桿11從合適位置的一對缺口111處折斷斷開，滿足自行搭建的傳動連桿11的長度要求。在其他實施例中，也可在每兩相鄰的兩對缺口111之間設有多個連接孔112，增加連接位置的可選性。