[實用新型]機器人及其傳動連桿

有效

• 申請號: 201520287821.8
• 申請日: 2015-05-06
• 公開（公告）號: CN204628250U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 王建軍
• 申請（專利權）人: 深圳市創客工場科技有限公司
• 主分類號: F16C7/02
• 分類號: F16C7/02;B25J9/10
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;張秋紅

1.一種傳動連桿，其特征在于，所述傳動連桿（11）包括縱長本體（110），所述縱長本體（110）的兩相對的側邊上沿縱向間隔地設有若干對彼此相對的內凹缺口（111），以便于由所述缺口（111）位置斷開，且每兩相鄰的兩對缺口（111）之間的間隔相當；

所述縱長本體（110）上還設有沿縱向排布的若干連接孔（112），且每兩相鄰的兩對缺口（111）之間設有至少一個連接孔（112），各所述連接孔（112）橫向貫穿所述縱長本體（110），每兩相鄰所述連接孔（112）的中心間距相當。

2.根據權利要求1所述的傳動連桿，其特征在于，所述縱長本體（110）呈板狀結構，每對所述缺口（111）分別設置在所述縱長本體（110）的橫向兩相對的側邊，每兩相鄰的兩對缺口（111）之間設有一個連接孔（112）。

3.根據權利要求2所述的傳動連桿，其特征在于，所述縱長本體（110）的每兩相鄰的兩對缺口（111）之間的部分形成一個連桿單元（113），所述連桿單元（113）的外形呈多邊形板狀結構；

所述連桿單元（113）包括縱向兩相對的第一端（114）、第二端（115），所述連桿單元（113）的第一端（114）與相鄰的連桿單元（113）的第二端（115）一體連接。

4.根據權利要求3所述的傳動連桿，其特征在于，所述連桿單元（113）的包括兩相對的側邊，且兩相對的側邊形成所述第一端（114）、第二端（115）。

5.根據權利要求4所述的傳動連桿，其特征在于，所述連桿單元（113）的外形呈正六邊形，且各所述連桿單元（113）縱向側邊相互平齊。

6.根據權利要求4所述的傳動連桿，其特征在于，所述連桿單元（113）的縱向側邊向外拱起，在兩相鄰的所述連桿單元（113）的拱起之間形成所述缺口（111）。

7.根據權利要求1至6任一項所述的傳動連桿，其特征在于，所述傳動連桿（11）為沖壓形成的連桿或為注塑成型形成的連桿或為板材切割形成的連桿。

8.根據權利要求1至6任一項所述的傳動連桿，其特征在于，所述連接孔（112）的直徑不小于4mm，或為4mm的整數倍。

9.根據權利要求8所述的傳動連桿，其特征在于，每兩相鄰的連桿單元（113）的連接孔（112）的中心距為8mm的整數倍。

10.一種機器人，其特征在于，包括連桿傳動機構（10），所述連桿傳動機構（10）包括權利要求1至9任一項所述的傳動連桿（11）。