[實用新型]一種節能型小型無人測量船

有效

• 申請號: 201520283922.8
• 申請日: 2015-05-05
• 公開（公告）號: CN204659979U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 謝錦濤;王化明;呂俊
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院東海科學技術學院
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B1/40;B63B43/10
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 郭官厚

技術領域

本發明涉及一種測量船，更具體地說，涉及一種節能型小型無人測量船。

背景技術

傳統的水下地形測量以人為駕駛的船舶帶上大型設備駛向指定區域。水下地形的整個測量過程中，需要大量人員和設備的配合，屬于勞動密集型作業方式，從而增加了整個作業的成本，尤其在某些小范圍區域不易進行勘探，降低了水下地形測量的工作效率。

專利號為ZL200820050284.5的實用新型專利“無人駕駛水庫地形測量船”公開了一種單體船，由于該船只有船體，回轉操縱能力較差；另外單體船的甲板面積有限，不便于安裝布置測量設備，且其水線面對中縱軸的慣性矩較小，因此橫向穩定性不好。專利號為ZL201120158796.5的實用新型專利“雙動力遙控測量船”公開了一種普通雙體船，這種船型水線面積大、興波阻力大、能耗高，因此耐波性能較差，受制于測量水域的風浪條件。這些缺陷使得目前公布的測量船在測量精度、效率及作業范圍等方面都難以得到保證。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對傳統水下地形測量耗時、耗財的缺陷，提供了一種高效的小水線面無人駕駛只能雙體測量船替代傳統式人工作業，且該測量船的測量范圍大、穩定性能和耐波性能優良，可以實現自主導航、無線遙控和數據實時傳輸，并可搭載相關測量儀器設備，完成相關的水域測量任務。

本發明的上述技術問題可以通過如下的技術手段加以解決：一種節能型小型無人測量船，包括小水線面船體、動力裝置、方向操縱裝置、遙控裝置、帶有換能器的測量裝置，其中小水線面船體包括行駛時位于水下的潛體和行駛時位于水上的箱體，潛體和箱體之間通過支柱相連接，動力裝置和方向操控裝置安裝在潛體上，遙控裝置和測量裝置安裝在箱體上，箱體上表面設有太陽能電池板，潛體由兩個彼此平行且相互對稱的魚雷狀潛水艙構成，每個潛水艙包括三個水密的電池艙，三個電池艙從船尾到船首分別為動力電池艙、儲能電池艙和儀器電池艙，其中儲能電池艙的空間大于其余兩個電池艙，三個電池艙內分別放置蓄電池且通過導線彼此連接；蓄電池通過導線分別與太陽能電池板、動力裝置、遙控裝置和測量裝置相連接。這樣在測量船航行過程中充分利用新型能源并儲存，從而保障船舶的續航力和智能設備的正常工作，使得勘測更加高效、節能、環保。

測量裝置包括測量設備、測量天線和探測器，測量設備安裝在箱體上，測量天線設置在箱體前端，潛體1的兩潛水艙上對稱開有兩安裝孔，探測器分別安裝在兩個對稱的安裝孔內，測量儀器的換能器與箱體底部面板平齊。這樣有利于保護換能器在船體運動時免遭受損，尤其當某個探測器出現故障時，另個探測器能繼續工作，使得因為探測器出現故障而導致勘探工作不能繼續的概率大大降低。

動力裝置包括螺旋槳、傳動軸和電動機，傳動軸的一端連接電動機，另一端連接螺旋槳，電動機由動力電池艙內的蓄電池驅動運轉。

優選地，螺旋槳有一對，分別對稱安裝在潛體的尾端。

方向操控裝置包括舵機、轉向舵和舵桿，轉向舵通過舵桿與舵機相連接，舵機通過動力電池艙內的蓄電池驅動運轉。

優選地，轉向舵有一對，分別對稱安裝在潛體的前端。

如上所述采用雙螺旋槳和雙轉向舵的設計方案，這樣可以通過改變兩個螺旋槳的旋向和轉速并配合轉向舵的轉向實現船體的前進、后退、停止、加速、減速和轉向操作，使測量船具備靈活轉彎的能力，甚至可以進行原地回轉，方便在狹小的水域進行測量。

遙控裝置包括控制設備和控制天線，控制設備安裝在箱體內，控制天線設置在箱體尾部。

潛體的兩潛水艙相對的一側對稱地設有平衡翼，平衡翼的橫剖面為機翼型剖面。

箱體上設有主艙室，測量設備和控制設備都安裝在主艙室內，主艙室上設有艙蓋，艙口與艙蓋采用凹凸配合形式的密封方式，并在蓋子的凹槽內鑲嵌密封橡膠條。