[實用新型]一種節能型小型無人測量船

有效

• 申請號: 201520283922.8
• 申請日: 2015-05-05
• 公開（公告）號: CN204659979U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 謝錦濤;王化明;呂俊
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院東海科學技術學院
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B1/40;B63B43/10
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 郭官厚

1.一種節能型小型無人測量船，包括小水線面船體、動力裝置、方向操縱裝置、遙控裝置、帶有換能器的測量裝置，其中小水線面船體包括行駛時位于水下的潛體和行駛時位于水上的箱體，潛體和箱體之間通過支柱相連接，動力裝置和方向操控裝置安裝在潛體上，遙控裝置和測量裝置安裝在箱體上，其特征在于：所述箱體上表面設有太陽能電池板，潛體由兩個彼此平行且相互對稱的魚雷狀潛水艙構成，每個潛水艙包括三個水密的電池艙，所述三個電池艙從船尾到船首分別為動力電池艙、儲能電池艙和儀器電池艙，其中儲能電池艙的空間大于其余兩個電池艙，三個電池艙內分別放置蓄電池且通過導線彼此連接；蓄電池通過導線分別與太陽能電池板、動力裝置、遙控裝置和測量裝置相連接。

2.根據權利要求1所述的一種節能型小型無人測量船，其特征在于：所述測量裝置包括測量設備、測量天線和探測器，測量設備安裝在所述箱體上，測量天線設置在箱體前端，所述潛體的兩潛水艙上對稱開有兩安裝孔，探測器分別安裝在兩個對稱的安裝孔內，測量儀器的換能器與箱體底部面板平齊。

3.根據權利要求1所述的一種節能型小型無人測量船，其特征在于：所述動力裝置包括螺旋槳、傳動軸和電動機，傳動軸的一端連接電動機，另一端連接螺旋槳，電動機由動力電池艙內的蓄電池驅動運轉。

4.根據權利要求3所述的一種節能型小型無人測量船，其特征在于：所述螺旋槳有一對，分別對稱安裝在所述潛體的尾端。

5.根據權利要求1所述的一種節能型小型無人測量船，其特征在于：所述方向操控裝置包括舵機、轉向舵和舵桿，轉向舵通過舵桿與舵機相連接，舵機通過動力電池艙內的蓄電池驅動運轉。

6.根據權利要求5所述的一種節能型小型無人測量船，其特征在于：所述轉向舵有一對，分別對稱安裝在所述潛體的前端。

7.根據權利要求1所述的一種節能型小型無人測量船，其特征在于：所述遙控裝置包括控制設備和控制天線，控制設備安裝在箱體內，控制天線設置在箱體尾部。

8.根據權利要求1所述的一種節能型小型無人測量船，其特征在于：船長2.5米，船寬1.5米，吃水深度0.3米，潛體直徑0.2米。