[實用新型]一種基于遠程信息處理的自整定自抗擾控制器

有效

• 申請號: 201520283642.7
• 申請日: 2015-05-05
• 公開（公告）號: CN204613631U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 徐蓉;趙春哲;熊江
• 申請（專利權）人: 重慶三峽學院
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京國智京通知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 田野

技術領域

本實用新型涉及自抗擾控制器，特別涉及一種基于遠程信息處理的自整定自抗擾控制器。

背景技術

近年來，自抗擾控制器在工業過程中展現了優秀的控制效果，但是其參數整定往往需要專業人士進行，如果被控對象發生改變，難以在短時間內獲得新的控制器參數，給使用者帶來很多不便。

實用新型內容

本實用新型的目的之一是為解決上述難題，提供一種快速的基于遠程信息處理的自整定自抗擾控制器。

本實用新型提供一種基于遠程信息處理的自整定自抗擾控制器，包括：ESO模塊、參數整定系統、第一加法器、第二加法器、第一放大器及第二放大器；所述ESO模塊輸出端連接所述第一加法器及第二加法器的輸入端，所述參數整定系統輸出端及第二放大器輸出端連接所述ESO模塊輸入端；所述第一加法器輸出端連至所述第一放大器輸入端；所述第一放大器輸出端連至所述第二加法器輸入端；所述第二加法器輸出端連至所述第二放大器輸入端；所述第一放大器、第二加法器及第二放大器構成反饋控制模塊；所述參數整定系統輸出端還連至所述反饋控制模塊。

進一步的，所述ESO模塊包括：第三加法器、第四加法器、第三放大器、第四放大器、第五放大器、第一積分器及第二積分器；所述第三放大器、第四放大器及第二積分器的輸出端連至所述第四加法器；所述第三加法器輸出端連至所述第四放大器及第五放大器的輸入端；所述第五放大器輸出端連至所述第二積分器輸入端；所述第四加法器輸出端連至所述第一積分器輸入端；所述第一積分器輸出端連至所述第三加法器輸入端。

本實用新型的有益效果在于，本實用新型提供的一種基于遠程信息處理的自整定自抗擾控制器，可以降低自抗擾控制器參數整定的難度，同時對傳統自抗擾控制的改進簡便易行、易于實現。

附圖說明

圖1所示為本實用新型一種基于遠程信息處理的自整定自抗擾控制器模塊圖。

圖2所示為本實用新型中ESO模塊的模塊圖。

圖3所示為本實用新型實施例中一種基于遠程信息處理的自整定自抗擾控制器的信號流示意圖。

圖4所示為本實用新型實施例中ESO模塊的信號流示意圖。

具體實施方式

下文將結合具體附圖詳細描述本實用新型具體實施例。應當注意的是，下述實施例中描述的技術特征或者技術特征的組合不應當被認為是孤立的，它們可以被相互組合從而達到更好的技術效果。

如圖1所示，本實用新型提供一種基于遠程信息處理的自整定自抗擾控制器，包括：ESO模塊1、參數整定系統2、第一加法器3、第二加法器6、第一放大器5及第二放大器7；ESO模塊1輸出端連接第一加法器3及第二加法器6的輸入端，參數整定系統2輸出端及第二放大器7輸出端連接ESO模塊1輸入端；第一加法器3輸出端連至第一放大器5輸入端；第一放大器5輸出端連至第二加法器6輸入端；第二加法器6輸出端連至第二放大器7輸入端；第一放大器5、第二加法器6及第二放大器7構成反饋控制模塊4；參數整定系統2輸出端還連至反饋控制模塊4。

如圖2所示，ESO模塊1包括：第三加法器11、第四加法器12、第三放大器8、第四放大器9、第五放大器10、第一積分器13及第二積分器14；第三放大器8、第四放大器9及第二積分器14的輸出端連至第四加法器12；第三加法器11輸出端連至第四放大器9及第五放大器10的輸入端；第五放大器10輸出端連至第二積分器14輸入端；第四加法器12輸出端連至第一積分器13輸入端；第一積分器13輸出端連至第三加法器11輸入端。

工作原理：

如圖3及圖4所示：參數整定系統將參數β₁、β₂、b和p分別寫入ESO模塊1和改進的比例反饋律4，再基于參考信號r與系統輸出y間的誤差實時調節參數信號的值。

遠程計算機實現參數整定系統2測量控制系統誤差e，計算出參數信號β₁、β₂、b和p，發送到反饋控制模塊4和ESO模塊1內的第三放大器8和第五放大器10，作為放大系數使用。