[實用新型]一種基于遠程信息處理的自整定自抗擾控制器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520283642.7 | 申請日： | 2015-05-05 |
| 公開（公告）號： | CN204613631U | 公開（公告）日： | 2015-09-02 |
| 發(fā)明（設計）人： | 徐蓉;趙春哲;熊江 | 申請（專利權）人： | 重慶三峽學院 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京國智京通知識產權代理有限公司 11501 | 代理人： | 田野 |
| 地址： | 404000 *** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 遠程 信息處理 控制器 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于遠程信息處理的自整定自抗擾控制器，其特征在于，包括：ESO模塊、參數(shù)整定系統(tǒng)、第一加法器、第二加法器、第一放大器及第二放大器；所述ESO模塊輸出端連接所述第一加法器及第二加法器的輸入端，所述參數(shù)整定系統(tǒng)輸出端及第二放大器輸出端連接所述ESO模塊輸入端；所述第一加法器輸出端連至所述第一放大器輸入端；所述第一放大器輸出端連至所述第二加法器輸入端；所述第二加法器輸出端連至所述第二放大器輸入端；所述第一放大器、第二加法器及第二放大器構成反饋控制模塊；所述參數(shù)整定系統(tǒng)輸出端還連至所述反饋控制模塊。
2.如權利要求1所述的一種基于遠程信息處理的自整定自抗擾控制器，其特征在于，所述ESO模塊包括：第三加法器、第四加法器、第三放大器、第四放大器、第五放大器、第一積分器及第二積分器；所述第三放大器、第四放大器及第二積分器的輸出端連至所述第四加法器；所述第三加法器輸出端連至所述第四放大器及第五放大器的輸入端；所述第五放大器輸出端連至所述第二積分器輸入端；所述第四加法器輸出端連至所述第一積分器輸入端；所述第一積分器輸出端連至所述第三加法器輸入端。
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