[實用新型]一種煤礦井下用梭車

有效

• 申請號: 201520281947.4
• 申請日: 2015-05-05
• 公開（公告）號: CN204641870U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 盧明立;劉航;王磊;陳乃巨;趙建芝;陳松
• 申請（專利權）人: 連云港天明裝備有限公司
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14;B62D7/16
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所 32255
• 代理人: 王彥明

技術領域

本實用新型涉及一種煤礦井下運輸設備，特別是一種煤礦井下用梭車。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展和煤礦資源整合的進一步延伸，我國大型煤礦的機械化、現代化程度越來越高。在現有使用連續掘采機的后續設備中梭車是最重要的設備，主要功能是將連續掘采出的煤裝入其料箱內并運行至給料破碎機的受料端，所以梭車的行走、轉向、卸料就成為十分重要的技術。目前，梭車主要工作為連續掘采機的后續工作，經常在工作環境惡劣、巷道空間狹窄、要求轉彎半徑小、工作面路面為未硬化路面的條件下工作，由于梭車本身的整車長度較長、自重較大等諸多因素，不能使梭車在巷道內自如的轉動，這樣，給梭車的正常工作帶來了很大困難，不能滿足礦上的使用要求。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提出一種結構緊湊、轉向自如，可滿足礦上使用要求的煤礦井下用梭車。

本實用新型要解決的技術問題是通過以下技術方案實現的，一種煤礦井下用梭車，包括底座，在底座前部左右兩側對稱設有前行走輪，在底座后部左右兩側設有后行走輪，在每個行走輪上均安裝有輪邊減速機，其特點是：所述底座設有轉向架，轉向架包括通過前下轉向臂鉸接在兩個前行走輪輪邊減速機之間的前轉向橫拉桿、通過后下轉向臂鉸接在兩個后行走輪輪邊減速機之間的后轉向橫拉桿，以及設置在前轉向橫拉桿與后轉向橫拉桿之間的中間聯動軸，中間聯動軸、前轉向橫拉桿和后轉向橫拉桿的軸向均平行設置，在中間聯動軸的兩側分別安裝有左、右三角轉向臂，所述中間聯動軸的兩端分別與左、右三角轉向臂的下部拐角鉸接，在右三角轉向臂的中部拐角與底座之間安裝有左轉向油缸，在右后行走輪的輪邊減速機上設有驅動后行走輪轉向的后上轉向臂，在后上轉向臂與右三角轉向臂的上部拐角之間鉸接有右縱拉桿，在左三角轉向臂的中部拐角與底座之間安裝有右轉向油缸，在左前行走輪的輪邊減速機上設有驅動前行走輪轉向的前上轉向臂，在前上轉向臂與左三角轉向臂的上部拐角之間鉸接有左縱拉桿，左縱拉桿與右縱拉桿的軸向平行設置。

本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，所述前上轉向臂與后上轉向臂均水平設置。

本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，所述前、后下轉向臂均設置為豎向轉向臂。

本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，所述前上轉向臂固定在左側前下轉向臂上方的前行走輪輪邊減速機上。

本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，所述后上轉向臂固定在右側后下轉向臂上方的后行走輪輪邊減速機上。

與現有技術相比，本實用新型在行走的過程中實現轉向同步連動、四輪同步轉向、轉彎半徑小、機動靈活可靠、轉向自如。本實用新型采用以中間聯動軸為中心，在前后轉向橫拉桿、左右縱拉桿、左右三角轉向臂、前后下轉向臂、前后上轉向臂、左右轉向油缸的同步運行與配合下，使梭車轉向時，在巷道轉向空間小的情況下完成整車的左右轉向，本實用新型機構緊湊、運轉自如，可在井下巷道內轉向自如，是理想的煤礦井下梭車轉向裝置。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為轉向架的結構示意圖。

具體實施方式