[實用新型]一種煤礦井下用梭車

有效

• 申請號: 201520281947.4
• 申請日: 2015-05-05
• 公開（公告）號: CN204641870U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 盧明立;劉航;王磊;陳乃巨;趙建芝;陳松
• 申請（專利權）人: 連云港天明裝備有限公司
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14;B62D7/16
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所 32255
• 代理人: 王彥明

1.一種煤礦井下用梭車，包括底座，在底座前部左右兩側對稱設有前行走輪，在底座后部左右兩側設有后行走輪，在每個行走輪上均安裝有輪邊減速機，其特征在于：所述底座設有轉向架，轉向架包括通過前下轉向臂鉸接在兩個前行走輪輪邊減速機之間的前轉向橫拉桿、通過后下轉向臂鉸接在兩個后行走輪輪邊減速機之間的后轉向橫拉桿，以及設置在前轉向橫拉桿與后轉向橫拉桿之間的中間聯動軸，中間聯動軸、前轉向橫拉桿和后轉向橫拉桿的軸向均平行設置，在中間聯動軸的兩側分別安裝有左、右三角轉向臂，所述中間聯動軸的兩端分別與左、右三角轉向臂的下部拐角鉸接，在右三角轉向臂的中部拐角與底座之間安裝有左轉向油缸，在右后行走輪的輪邊減速機上設有驅動后行走輪轉向的后上轉向臂，在后上轉向臂與右三角轉向臂的上部拐角之間鉸接有右縱拉桿，在左三角轉向臂的中部拐角與底座之間安裝有右轉向油缸，在左前行走輪的輪邊減速機上設有驅動前行走輪轉向的前上轉向臂，在前上轉向臂與左三角轉向臂的上部拐角之間鉸接有左縱拉桿，左縱拉桿與右縱拉桿的軸向平行設置。

2.根據權利要求1所述的煤礦井下用梭車，其特征在于：所述前上轉向臂與后上轉向臂均水平設置。

3.根據權利要求1所述的煤礦井下用梭車，其特征在于：所述前、后下轉向臂均設置為豎向轉向臂。

4.根據權利要求1所述的煤礦井下用梭車，其特征在于：所述前上轉向臂固定在左側前下轉向臂上方的前行走輪輪邊減速機上。

5.根據權利要求1所述的煤礦井下用梭車，其特征在于：所述后上轉向臂固定在右側后下轉向臂上方的后行走輪輪邊減速機上。