[實用新型]一種基于重力變化的控制裝置及控制系統

有效

• 申請號: 201520278736.5
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN204790403U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 趙培宇
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

1.一種基于重力變化的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括印制電路板、單片機、傳感器接入接口、用于與上位機無線連接的第一無線通信模塊、串口以及第一繼電器，

所述單片機、所述傳感器接入接口、所述串口以及所述第一繼電器均設置在所述印制電路板上，所述單片機分別與所述傳感器接入接口、所述串口以及所述第一繼電器電連接，所述傳感器接入接口與重力傳感器電連接，所述第一無線通信模塊與所述串口電連接。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括用于檢測所述第一繼電器吸合斷開次數的計數模塊，所述計數模塊分別與所述第一繼電器以及所述單片機電連接。

3.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括與所述第一繼電器相同的第二繼電器，所述第二繼電器與所述單片機電連接。

4.根據權利要求3所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括電源插座和繼電器輸出插座，所述電源插座和所述繼電器輸出插座設置在所述印制電路板上，所述電源插座與所述單片機連接，所述繼電器輸出插座上分別設置有與所述第一繼電器和所述第二繼電器對應連接的公共觸點、工作觸點，所述公共觸點、電源、被控對象和所述工作觸點循環相接構成回路。

5.根據權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，所述公共觸點和工作觸點分別包括和所述第一繼電器對應設置的第一公共觸點、第一常開觸點、第一常閉觸點，以及和所述第二繼電器對應設置的第二公共觸點、第二常開觸點、第二常閉觸點，當所述被控對象為灌裝閥門時，相接的所述第一公共觸點、所述第一常開觸點和相接的所述第二常閉觸點、所述第二公共觸點串聯后再與所述電源、所述被控對象串聯；

或者，當所述被控對象為分揀氣缸時，相接的所述第一公共觸點、所述第一常開觸點和相接的所述第二公共觸點、所述第二常開觸點并聯后再與所述電源、所述被控對象串聯；

或者，當所述被控對象為配料電磁閥時，所述配料電磁閥包括小料口電磁閥和大料口電磁閥，所述第一公共觸點、所述第一常開觸點、所述小料口電磁閥以及所述電源串聯，所述第二公共觸點、所述第二常開觸點、所述大料口電磁閥以及所述電源串聯。

6.根據權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括電源穩壓電路，所述電源穩壓電路設置在所述印制電路板上，所述電源穩壓電路串聯在所述電源插座和所述單片機之間。

7.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述傳感器接入接口包括重力傳感器接入插座和模數轉換芯片，所述重力傳感器接入插座、所述模數轉換芯片以及所述單片機依次電連接。

8.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括繼電器驅動電路，所述繼電器驅動電路設置在所述印制電路板上，所述繼電器驅動電路串聯在所述單片機和所述第一繼電器之間。

9.根據權利要求1～8任一項所述的控制裝置，其特征在于，所述第一繼電器采用220V/10A的單刀雙擲繼電器。

10.一種基于重力變化的控制系統，其特征在于，包括如權利要求1至9中任一項所述的控制裝置，還包括與所述控制裝置無線連接的上位機。