[實(shí)用新型]一種基于重力變化的控制裝置及控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520278736.5
• 申請(qǐng)日: 2015-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204790403U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙培宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江漢大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 徐立

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于重力變化的控制裝置及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，基于重力變化的控制裝置廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、計(jì)量、分裝、安全檢測(cè)、防護(hù)裝置以及舞臺(tái)控制等領(lǐng)域，通常這些控制裝置會(huì)安裝在被控設(shè)備上，通過(guò)控制裝置自帶的設(shè)置模塊和顯示模塊，來(lái)進(jìn)行執(zhí)行控制動(dòng)作時(shí)的重力參數(shù)設(shè)置或相關(guān)的數(shù)據(jù)顯示，或者，使用電纜及RS232通訊技術(shù)將控制裝置與上位機(jī)連接，通過(guò)上位機(jī)對(duì)控制裝置進(jìn)行設(shè)置或數(shù)據(jù)顯示。

然而，現(xiàn)有的這些基于重力變化的控制裝置一般體積較小，安裝環(huán)境較為復(fù)雜，在被控設(shè)備附近對(duì)控制裝置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)記錄極為不便，也存在一些危險(xiǎn)；另外，在特殊作業(yè)環(huán)境中，由于一些物理?xiàng)l件的限制，無(wú)法自由布置線纜，導(dǎo)致上位機(jī)的使用也受到限制。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種基于重力變化的控制裝置和控制系統(tǒng)，技術(shù)方案如下：

一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種基于重力變化的控制裝置，所述控制裝置包括印制電路板、單片機(jī)、傳感器接入接口、用于與上位機(jī)無(wú)線連接的第一無(wú)線通信模塊、串口以及第一繼電器，

所述單片機(jī)、所述傳感器接入接口、所述串口以及所述第一繼電器均設(shè)置在所述印制電路板上，所述單片機(jī)分別與所述傳感器接入接口、所述串口以及所述第一繼電器電連接，所述傳感器接入接口與重力傳感器電連接，所述第一無(wú)線通信模塊與所述串口電連接。

進(jìn)一步地，所述控制裝置還包括用于檢測(cè)所述第一繼電器吸合斷開(kāi)次數(shù)的計(jì)數(shù)模塊，所述計(jì)數(shù)模塊分別與所述第一繼電器以及所述單片機(jī)電連接。

進(jìn)一步地，所述控制裝置還包括與所述第一繼電器相同的第二繼電器，所述第二繼電器與所述單片機(jī)電連接。

進(jìn)一步地，所述控制裝置還包括電源插座和繼電器輸出插座，所述電源插座和所述繼電器輸出插座設(shè)置在所述印制電路板上，所述電源插座與所述單片機(jī)連接，所述繼電器輸出插座上分別設(shè)置有與所述第一繼電器和所述第二繼電器對(duì)應(yīng)連接的公共觸點(diǎn)、工作觸點(diǎn)，所述公共觸點(diǎn)、電源、被控對(duì)象和所述工作觸點(diǎn)循環(huán)相接構(gòu)成回路。

進(jìn)一步地，所述公共觸點(diǎn)和工作觸點(diǎn)分別包括和所述第一繼電器對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一公共觸點(diǎn)、第一常開(kāi)觸點(diǎn)、第一常閉觸點(diǎn)，以及和所述第二繼電器對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二公共觸點(diǎn)、第二常開(kāi)觸點(diǎn)、第二常閉觸點(diǎn)，當(dāng)所述被控對(duì)象為灌裝閥門時(shí)，相接的所述第一公共觸點(diǎn)、所述第一常開(kāi)觸點(diǎn)和相接的所述第二常閉觸點(diǎn)、所述第二公共觸點(diǎn)串聯(lián)后再與所述電源、所述被控對(duì)象串聯(lián)；

或者，當(dāng)所述被控對(duì)象為分揀氣缸時(shí)，相接的所述第一公共觸點(diǎn)、所述第一常開(kāi)觸點(diǎn)和相接的所述第二公共觸點(diǎn)、所述第二常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)后再與所述電源、所述被控對(duì)象串聯(lián)；

或者，當(dāng)所述被控對(duì)象為配料電磁閥時(shí)，所述配料電磁閥包括小料口電磁閥和大料口電磁閥，所述第一公共觸點(diǎn)、所述第一常開(kāi)觸點(diǎn)、所述小料口電磁閥以及所述電源串聯(lián)，所述第二公共觸點(diǎn)、所述第二常開(kāi)觸點(diǎn)、所述大料口電磁閥以及所述電源串聯(lián)。

進(jìn)一步地，所述控制裝置還包括電源穩(wěn)壓電路，所述電源穩(wěn)壓電路設(shè)置在所述印制電路板上，所述電源穩(wěn)壓電路串聯(lián)在所述電源插座和所述單片機(jī)之間。

進(jìn)一步地，所述傳感器接入接口包括重力傳感器接入插座和模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，所述重力傳感器接入插座、所述模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片以及所述單片機(jī)依次電連接。

進(jìn)一步地，所述控制裝置還包括繼電器驅(qū)動(dòng)電路，所述繼電器驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置在所述印制電路板上，所述繼電器驅(qū)動(dòng)電路串聯(lián)在所述單片機(jī)和所述第一繼電器之間。

進(jìn)一步地，所述第一繼電器采用220V/10A的單刀雙擲繼電器。

另一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種基于重力變化的控制系統(tǒng)，包括上述控制裝置，還包括與所述控制裝置無(wú)線連接的上位機(jī)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案的有益效果是：

通過(guò)設(shè)置單片機(jī)分別與傳感器接入接口、串口以及第一繼電器電連接，傳感器接入接口外接重力傳感器，第一無(wú)線通信模塊則與串口電連接后又與上位機(jī)的第二無(wú)線通信模塊無(wú)線連接，使得重力傳感器處獲取的重力信號(hào)經(jīng)單片機(jī)處理后，單片機(jī)可直接控制第一繼電器動(dòng)作，同時(shí)重力信號(hào)也可以經(jīng)與第一無(wú)線通信模塊電連接的上位機(jī)收集或顯示，第一繼電器的工作參數(shù)則可以由上位機(jī)遠(yuǎn)程設(shè)置，在節(jié)省場(chǎng)地的同時(shí)降低了工作環(huán)境要求。

附圖說(shuō)明