[實用新型]注塑機機械手用吸取治具

有效

• 申請號: 201520278252.0
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN204773414U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 鄒亮兵;葉曙兵;朱平安
• 申請（專利權）人: 深圳市兆威機電有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本實用新型屬于注塑件加工輔助配件領域，尤其涉及一種注塑機機械手用吸取治具。

背景技術

目前，許多零件會采用注塑機加工制作，零件在注塑成型并脫離模具后，可以通過直接跌落進入儲存區，或者由機械手帶動吸取治具，先讓吸取治具吸取模具上的零件，再將零件傳送至儲存區。注塑加工具有缺口的零件，比如齒輪，由于齒輪軸孔的存在，不便于現有技術中的吸取治具對齒輪進行吸取，脫離模具后的齒輪只能通過跌落進入儲存區，但是齒輪會發生碰撞而引起斷齒的情況，降低成品率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種注塑機機械手用吸取治具，旨在解決現有吸取治具難以對在注塑機上注塑成型的齒輪進行吸取而只能讓成品通過跌落進入儲存區引起斷齒的技術問題。

本實用新型是這樣實現的，一種注塑機機械手用吸取治具，所述注塑機機械手用吸取治具用于吸取由注塑機注塑成型的齒輪，所述齒輪具有輻板，所述注塑機機械手用吸取治具包括固定安裝在機械手上的基板及安裝在所述基板上的限位件，所述限位件包括頭部及設置在所述頭部上的柱狀部，所述頭部沿所述柱狀部的軸向抵接于所述基板的其中一側上而所述柱狀部穿設于該基板，所述注塑機機械手用吸取治具還包括固定連接在所述限位件的所述柱狀部上且呈板狀的吸取板組件、相對兩端分別與所述吸取板組件及所述基板相抵接的彈性件及固定安裝在所述吸取板組件上的導向柱，所述吸取板組件于背離所述基板的一側上開設有用于容納所述齒輪的容納槽，所述容納槽呈柱狀且該容納槽的內徑與所述齒輪的齒頂圓直徑相當，所述吸取板組件上還開設有與所述容納槽相連通的流道結構，所述流道結構的相對兩端于所述吸取板組件上形成有第一端口與第二端口，所述第一端口與所述容納槽相連通，且該第一端口于所述齒輪容納在所述容納槽中時與該齒輪的所述輻板相面對，所述注塑機機械手用吸取治具還包括安裝在所述第二端口處的吸嘴。

進一步地，所述吸取板組件包括第一吸取板及設置在所述第一吸取板上的第二吸取板，所述流道結構包括開設在所述第一吸取板上的第一流道及開設于所述第二吸取板上的第二流道，所述第一端口形成于所述第一流道上，所述第二端口形成于所述第二流道上，所述容納槽開設于所述第一吸取板背離于所述第二吸取板的一側上，一個所述容納槽、一個所述流道結構中的所述第一流道與該流道結構中的所述第二流道一一對應依序相連通。

進一步地，所述容納槽的朝向所述齒輪的所述輻板的一側上凸出形成有至少兩個凸臺，所述凸臺于所述齒輪容納在所述容納槽中時與該齒輪的所述輻板相面對，每一所述凸臺上貫穿有至少一個所述第一流道。

進一步地，所述凸臺呈弧形，所述凸臺沿周向分布在所述容納槽中。

進一步地，所述注塑機機械手用吸取治具還包括夾設在所述第一吸取板與所述第二吸取板之間且用于密封所述第一流道與所述第二流道的密封圈。

進一步地，所述第二流道沿所述限位件的所述柱狀部的軸向延伸，所述吸嘴安裝在所述第二吸取板背離于所述第一吸取板的一側上，所述基板于與所述吸嘴相面對的位置上開設有缺口，所述吸嘴于所述第二吸取板朝向所述基板移動時穿設于所述缺口中。

進一步地，所述第一吸取板與所述第二吸取板為一體成型結構。

進一步地，所述吸取板組件上呈陣列狀分布有若干所述容納槽。

進一步地，所述導向柱穿設在所述吸取板組件上，所述注塑機機械手用吸取治具還包括用于緊固所述導向柱在所述吸取板組件上的緊固件。

進一步地，所述彈性件是彈簧，所述彈簧的數量與所述限位件的數量相等，所述彈簧一一對應穿設所述限位件的所述柱狀部外。

本實用新型相對于現有技術的技術效果是：齒輪在注塑機中注塑成型準備脫模時，機械手帶動吸取治具至模具處，通過導向柱將吸取治具定位至模具上，彈性件壓縮，吸取板組件往基板移動，確保吸取板組件與模具可靠頂抵，吸嘴處的負壓將齒輪吸附進入容納槽，由于流道結構的第一端口與齒輪的輻板相面對，確保齒輪穩固地吸附在容納槽中，機械手帶動吸取治具將齒輪傳送至儲存區。該注塑機機械手用吸取治具避免將成型齒輪通過跌落進入儲存區，避免齒輪會發生碰撞而引起斷齒的情況，成品率提高。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的注塑機機械手用吸取治具的立體裝配圖。

圖2是圖1的注塑機機械手用吸取治具的另一角度立體裝配圖。

圖3是圖1的注塑機機械手用吸取治具的立體分解圖。

圖4是圖1的注塑機機械手用吸取治具的沿A-A線的剖視圖。

具體實施方式