[實用新型]注塑機機械手用吸取治具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520278252.0
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN204773414U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒亮兵;葉曙兵;朱平安
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市兆威機電有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種注塑機機械手用吸取治具，其特征在于：所述注塑機機械手用吸取治具用于吸取由注塑機注塑成型的齒輪，所述齒輪具有輻板，所述注塑機機械手用吸取治具包括固定安裝在機械手上的基板及安裝在所述基板上的限位件，所述限位件包括頭部及設(shè)置在所述頭部上的柱狀部，所述頭部沿所述柱狀部的軸向抵接于所述基板的其中一側(cè)上而所述柱狀部穿設(shè)于該基板，所述注塑機機械手用吸取治具還包括固定連接在所述限位件的所述柱狀部上且呈板狀的吸取板組件、相對兩端分別與所述吸取板組件及所述基板相抵接的彈性件及固定安裝在所述吸取板組件上的導(dǎo)向柱，所述吸取板組件于背離所述基板的一側(cè)上開設(shè)有用于容納所述齒輪的容納槽，所述容納槽呈柱狀且該容納槽的內(nèi)徑與所述齒輪的齒頂圓直徑相當，所述吸取板組件上還開設(shè)有與所述容納槽相連通的流道結(jié)構(gòu)，所述流道結(jié)構(gòu)的相對兩端于所述吸取板組件上形成有第一端口與第二端口，所述第一端口與所述容納槽相連通，且該第一端口于所述齒輪容納在所述容納槽中時與該齒輪的所述輻板相面對，所述注塑機機械手用吸取治具還包括安裝在所述第二端口處的吸嘴。

2.如權(quán)利要求1所述的注塑機機械手用吸取治具，其特征在于：所述吸取板組件包括第一吸取板及設(shè)置在所述第一吸取板上的第二吸取板，所述流道結(jié)構(gòu)包括開設(shè)在所述第一吸取板上的第一流道及開設(shè)于所述第二吸取板上的第二流道，所述第一端口形成于所述第一流道上，所述第二端口形成于所述第二流道上，所述容納槽開設(shè)于所述第一吸取板背離于所述第二吸取板的一側(cè)上，一個所述容納槽、一個所述流道結(jié)構(gòu)中的所述第一流道與該流道結(jié)構(gòu)中的所述第二流道一一對應(yīng)依序相連通。

3.如權(quán)利要求2所述的注塑機機械手用吸取治具，其特征在于：所述容納槽的朝向所述齒輪的所述輻板的一側(cè)上凸出形成有至少兩個凸臺，所述凸臺于所述齒輪容納在所述容納槽中時與該齒輪的所述輻板相面對，每一所述凸臺上貫穿有至少一個所述第一流道。

4.如權(quán)利要求3所述的注塑機機械手用吸取治具，其特征在于：所述凸臺呈弧形，所述凸臺沿周向分布在所述容納槽中。

5.如權(quán)利要求2所述的注塑機機械手用吸取治具，其特征在于：所述注塑機機械手用吸取治具還包括夾設(shè)在所述第一吸取板與所述第二吸取板之間且用于密封所述第一流道與所述第二流道的密封圈。

6.如權(quán)利要求2所述的注塑機機械手用吸取治具，其特征在于：所述第二流道沿所述限位件的所述柱狀部的軸向延伸，所述吸嘴安裝在所述第二吸取板背離于所述第一吸取板的一側(cè)上，所述基板于與所述吸嘴相面對的位置上開設(shè)有缺口，所述吸嘴于所述第二吸取板朝向所述基板移動時穿設(shè)于所述缺口中。

7.如權(quán)利要求2所述的注塑機機械手用吸取治具，其特征在于：所述第一吸取板與所述第二吸取板為一體成型結(jié)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求1至7任一項所述的注塑機機械手用吸取治具，其特征在于：所述吸取板組件上呈陣列狀分布有若干所述容納槽。

9.如權(quán)利要求1至7任一項所述的注塑機機械手用吸取治具，其特征在于：所述導(dǎo)向柱穿設(shè)在所述吸取板組件上，所述注塑機機械手用吸取治具還包括用于緊固所述導(dǎo)向柱在所述吸取板組件上的緊固件。

10.如權(quán)利要求1至7任一項所述的注塑機機械手用吸取治具，其特征在于：所述彈性件是彈簧，所述彈簧的數(shù)量與所述限位件的數(shù)量相等，所述彈簧一一對應(yīng)穿設(shè)所述限位件的所述柱狀部外。