[實用新型]變軸向多旋翼飛行器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520276807.8 | 申請日： | 2015-04-30 |
| 公開（公告）號： | CN204642150U | 公開（公告）日： | 2015-09-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳樂春 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇數(shù)字鷹科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64C27/52 |
| 代理公司： | 無錫華源專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 林弘毅;聶漢欽 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫市濱*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 軸向 多旋翼 飛行器 | ||
1.一種變軸向多旋翼飛行器，其特征在于：包括機身(3)，所述機身(3)上安裝有向外伸出的旋翼臂，所述旋翼臂至少有三個，相對于機身(3)的中軸線所在的垂直平面，位置對稱的安裝在機身(3)上；所述旋翼臂末端安裝有變軸裝置(1)；所述變軸裝置(1)上安裝有發(fā)動機；所述發(fā)動機上安裝有螺旋槳(2)；所述變軸裝置(1)控制所述發(fā)動機和螺旋槳(2)在所述變軸裝置(1)所在的水平面之上的空間中自由轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的變軸向多旋翼飛行器，其特征在于：所述發(fā)動機為電動機、內(nèi)燃機或噴氣發(fā)動機。
3.如權(quán)利要求1所述的變軸向多旋翼飛行器，其特征在于：所述變軸裝置(1)包括第一軸承桿(5)和第二軸承桿(6)；所述第一軸承桿(5)的一端連接所述旋翼臂，另一端連接第二軸承桿(6)的一端，連接處為萬向球頭關(guān)節(jié)軸承(7)；所述第二軸承桿(6)的另一端設(shè)置有第一固定平臺(11)；所述第一軸承桿(5)的兩邊設(shè)置有第二固定平臺(8)；還包括推桿，所述推桿包括第一推桿(9)和第二推桿(10)；所述第一推桿(9)的一端通過活動鉸鏈固定在第二固定平臺(8)上，另一端與第二推桿(10)的一端套接，可與第二推桿(10)相對伸縮位移；所述第二推桿(10)的另一端通過活動鉸鏈固定在所述第二軸承桿(6)側(cè)壁；所述推桿有兩根，相對于所述第一軸承桿(5)所在的垂直平面對稱安裝。
4.如權(quán)利要求3所述的變軸向多旋翼飛行器，其特征在于：所述推桿為電動推桿、氣動液壓推桿或者舵機控制推桿。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于江蘇數(shù)字鷹科技發(fā)展有限公司，未經(jīng)江蘇數(shù)字鷹科技發(fā)展有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201520276807.8/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
