[實用新型]變軸向多旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201520276807.8
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN204642150U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 陳樂春
• 申請（專利權）人: 江蘇數字鷹科技發展有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/52
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 林弘毅;聶漢欽

技術領域

本實用新型涉及小型飛行器，具體涉及一種變軸向多旋翼飛行器。

背景技術

多旋翼飛行器利用多個螺旋槳飛行，可以搭配微型相機錄制空中視頻，也可以用來搭載各種測量儀器，進行高空探測或高空物體投擲，可以應用在農業、探測、氣象、災害預報和救援等各種領域。

現有的多旋翼飛行器，都是使用改變飛行器發動機輸出功率，或者改變槳葉螺距，使得多個發動機之間存在升力差或者扭矩差來實現飛行器姿態變化。為了使得飛行器平穩飛行，在調整每一個飛行姿態時，具體要怎樣改變發動機的輸出功率或者改變槳葉的螺距，需要利用計算機編制程序，進行精確計算，過程繁瑣、難以普及，不易實時應付復雜多變的飛行環境。而且使用現有的調整方法，在飛行姿態改變的過程中經常會出現飛行器機身傾斜的情況，不利于在飛行器上搭載錄像設備或者觀測儀器。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型公開了一種變軸向多旋翼飛行器。

本實用新型的技術方案如下：

一種變軸向多旋翼飛行器，包括機身，所述機身上安裝有向外伸出的旋翼臂，所述旋翼臂至少有三個，相對于機身的中軸線所在的垂直平面，位置對稱的安裝在機身上；所述旋翼臂末端安裝有變軸裝置；所述變軸裝置上安裝有發動機；所述發動機上安裝有螺旋槳；所述變軸裝置可控制所述發動機和螺旋槳在所述變軸裝置所在的水平面之上的空間中自由轉動。

其進一步的技術方案為：所述發動機為電動機、內燃機或噴氣發動機。

其進一步的技術方案為：所述變軸裝置包括第一軸承桿和第二軸承桿；所述第一軸承桿的一端連接所述旋翼臂，另一端連接第二軸承桿的一端，連接處為萬向球頭關節軸承；所述第二軸承桿的另一端設置有第一固定平臺；所述第一軸承桿的兩邊設置有第二固定平臺；還包括推桿，所述推桿包括第一推桿和第二推桿；所述第一推桿的一端通過活動鉸鏈固定在第二固定平臺上，另一端與第二推桿的一端套接，可與第二推桿相對伸縮位移；所述第二推桿的另一端通過活動鉸鏈固定在所述第二軸承桿側壁；所述推桿有兩根，相對于所述第一軸承桿所在的垂直平面對稱安裝。

其進一步的技術方案為：所述推桿為電動推桿、氣動液壓推桿或者舵機控制推桿。

本實用新型的有益技術效果是：

本實用新型公開的變軸向多旋翼飛行器，是一種不同于現有的多旋翼飛行器的技術方案，可以用在農業、氣象、測量、旅游和救災等各個場景中，有很高的使用價值及推廣價值。

本實用新型只靠改變各個螺旋槳槳面的方向，即可使得飛行器做出前進、后退、左移、右移以及左轉、右轉的姿態，與垂直翼飛行器和現有的多旋翼飛行器相比，本方法可以使得飛行器在飛行的過程中始終保持水平狀態，在應用于搭載測量儀器時，可以保證飛行器所搭載的儀器的安全。而且與現有的多旋翼飛行器的控制方法相比，本方法原理易于理解，制作和操作都十分簡單，有利于應用到實際中以及大規模的生產與推廣。

附圖說明

圖1是飛行器結構示意圖。

圖2是變軸裝置結構示意圖。

圖3是飛行器前進后退時的飛行姿態示意圖。

圖4是飛行器左右平移時的飛行姿態示意圖。

圖5是飛行器右轉時的飛行姿態示意圖。

圖6是圖5的俯視圖。

圖7是飛行器左轉時的飛行姿態示意圖。

圖8是圖7的俯視圖。

具體實施方式

圖1是本實用新型的飛行器結構示意圖。飛行器包括機身3，機身3下部有機身支架4。機身3上安裝有向外伸出的旋翼臂，旋翼臂至少有三個，相對于機身的中軸線所在的垂直平面，位置對稱的安裝在機身3上。在本實施例中，旋翼臂有四個，互相垂直，間隔角度為90度。旋翼臂末端安裝有變軸裝置1，變軸裝置1上安裝有發動機，發動機上安裝有螺旋槳2，可帶動螺旋槳2轉動。變軸裝置1可控制發動機和螺旋槳2的方向，使得發動機和螺旋槳2可在變軸裝置1所在的水平面之上的空間中自由轉動。發動機可以為電動機、內燃機或噴氣發動機。