[實用新型]一種應用在機械手上的多軸運動控制器有效
| 申請號： | 201520276798.2 | 申請日： | 2015-04-30 |
| 公開（公告）號： | CN204585226U | 公開（公告）日： | 2015-08-26 |
| 發明（設計）人： | 應明峰;張玉;姜玉東;辛玉紅 | 申請（專利權）人： | 金陵科技學院 |
| 主分類號： | B25J9/18 | 分類號： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 任重 |
| 地址： | 211169 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 應用 機械 手上 運動 控制器 | ||
1.一種應用在機械手上的多軸運動控制器，其特征在于，包括：上位機、核心處理模塊、通信模塊和外設模塊，所述通信模塊包括PIC芯片，所述核心處理模塊包括數字信號處理器DSP和復雜可編程邏輯器件CPLD，所述上位機與所述PIC芯片連接，所述PIC芯片與所述復雜可編程邏輯器件CPLD連接，所述數字信號處理器DSP及所述復雜可編程邏輯器件CPLD處理的信息輸出到伺服驅動系統。
2.根據權利要求1所述的應用在機械手上的多軸運動控制器，其特征在于，所述PIC芯片與所述數字信號處理器DSP通過雙口隨機存儲器RAM進行數據傳輸。
3.根據權利要求1所述的應用在機械手上的多軸運動控制器，其特征在于，所述上位機通過PIC總線與所述PIC芯片連接。
4.根據權利要求1所述的應用在機械手上的多軸運動控制器，其特征在于，所述外設模塊包括轉換調制部、電平轉換及光電隔離模塊和通用輸入輸出端口I/O模塊。
5.根據權利要求4所述的應用在機械手上的多軸運動控制器，其特征在于，所述數字信號處理器DSP及所述復雜可編程邏輯器件CPLD處理的信息通過所述轉換調制部輸出到伺服驅動系統。
6.根據權利要求4所述的應用在機械手上的多軸運動控制器，其特征在于，所述轉換調制部包括DA數模轉換器和PWM?脈沖寬度調制器。
7.根據權利要求1所述的應用在機械手上的多軸運動控制器，其特征在于，所述數字信號處理器DSP采用DSP芯片TMS320F2812。
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