[實(shí)用新型]足與輪結(jié)合設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520274703.3
• 申請日: 2015-05-02
• 公開（公告）號: CN204701690U
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅強(qiáng);梁虎;邱剛;崔小勁
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶三峽學(xué)院;羅強(qiáng)
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種足與輪結(jié)合設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人，包括足機(jī)構(gòu)、輪機(jī)構(gòu)和機(jī)身，其特征在于，足機(jī)構(gòu)和輪機(jī)構(gòu)串聯(lián)，多個(gè)足機(jī)構(gòu)與輪機(jī)構(gòu)再并聯(lián)構(gòu)成機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足與輪結(jié)合設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述的足機(jī)構(gòu)由桿件(4)構(gòu)成，桿件與桿件之間由電機(jī)(2)連接，電機(jī)(2)由機(jī)器人控制器控制，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)桿件在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足與輪結(jié)合設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，足機(jī)構(gòu)與機(jī)器人機(jī)身(1)采用靈活連接方式，可任意轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足與輪結(jié)合設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述的足機(jī)構(gòu)與輪機(jī)構(gòu)采用電機(jī)(5)連接，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)繞足機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足與輪結(jié)合設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述的輪機(jī)構(gòu)中的車輪(7)由電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)，且可正反轉(zhuǎn)動(dòng)，速度可調(diào)。