[實用新型]一種針對電機轉子的擺臂結構

有效

• 申請號: 201520272548.1
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN204585217U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 鐘吉民
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區凱碩精密模具自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張萍

技術領域

?本實用新型涉及自動化生產領域，特別是一種針對電機轉子的擺臂結構。

背景技術

在現代化生產逐漸成為主流的今天，為了降低人力成本和保證質量，自動化生產設備變得越來越得到廣泛應用，電機的生產也不例外，但要保證自動化生產中質量的保證就是一個必須關注的問題。例如在目前電機生產中，就涉及到機械夾手夾取電機的圓形轉子的步驟，由于轉子的重量各種各樣，且精度要求高，要如何保證機器在抓取移動轉子時能快速平穩地夾住并擺臂運送就成為一個必須解決的問題。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種針對電機轉子的擺臂結構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種針對電機轉子的擺臂結構，包括底座，所述底座上設置有垂直活塞桿，所述垂直活塞桿的上端連接有支撐板，所述支撐板上套裝有垂直支撐箱梁，所述垂直支撐箱梁上依次連接有擺臂、伸縮臂和抓手，所述垂直支撐箱梁內置有與擺臂連接的旋轉傳動輪，所述垂直支撐箱梁的前端開有前通孔，所述前通孔中設置有擺臂伺服電機，所述擺臂伺服電機和旋轉傳動輪之間通過傳動帶連接，所述擺臂伺服電機的左右兩端與前通孔之間通過T字型連接塊連接，其中所述T字型連接塊的豎直部分與前通孔連接，所述垂直支撐箱梁的前方設置有用于帶動垂直支撐箱梁升降活動的升降伺服電機。

作為一個優選項，所述擺臂包括有H字狀旋轉箱梁主臂，所述H字狀旋轉箱梁主臂的下端設置有擺臂支撐盤，所述擺臂支撐盤與旋轉傳動輪連接。

作為一個優選項，所述支撐板為工字狀，其中所述支撐板的凹陷處朝向升降伺服電機一側。

本實用新型的有益效果是：該結構根據自動化生產中運送電機轉子的特殊要求，通過合理的結構改良，尤其是通過T字型連接塊結合擺臂伺服電機安裝在垂直支撐箱梁的前通孔中的設計，擺臂結構配合垂直支撐箱梁起升結構改善了擺臂過程的受力分布，使擺臂在旋轉過程中更加平穩，避免轉子在運送過程中因為卡頓或者震動導致磨損或者裝配精度不足的情況。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1、圖2是本實用新型的立體圖；

圖3是圖1的A區域局部放大圖；

圖4是本實用新型中H字狀旋轉箱梁主臂的主視圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2、圖3，一種針對電機轉子的擺臂結構，包括底座1，所述底座1上設置有垂直活塞桿2，所述垂直活塞桿2的上端連接有支撐板21，所述支撐板21上套裝有垂直支撐箱梁3，所述垂直支撐箱梁3上依次連接有擺臂4、伸縮臂41和抓手42，所述垂直支撐箱梁3內置有與擺臂4連接的旋轉傳動輪5，所述垂直支撐箱梁3的前端開有前通孔31，所述前通孔31中設置有擺臂伺服電機51，所述擺臂伺服電機51和旋轉傳動輪5之間通過傳動帶52連接，所述擺臂伺服電機51的左右兩端與前通孔31之間通過T字型連接塊6連接，其中所述T字型連接塊6的豎直部分61與前通孔31連接，所述垂直支撐箱梁3的前方設置有用于帶動垂直支撐箱梁3升降活動的升降伺服電機7。通過這種結構來控制夾手搖臂的旋轉，相比普遍通用的直接把控制結構內置的設計，可以更好借助垂直支撐箱梁3本身的結構，受力分布更加合理，有利于擺臂動作的穩定性。

作為另一個實施方式，參照圖1、圖2、圖3，一種針對電機轉子的擺臂結構，包括底座1，所述底座1上設置有垂直活塞桿2，所述垂直活塞桿2的上端連接有支撐板21，所述支撐板21上套裝有垂直支撐箱梁3，所述垂直支撐箱梁3上依次連接有擺臂4、伸縮臂41和抓手42，所述垂直支撐箱梁3內置有與擺臂4連接的旋轉傳動輪5，所述垂直支撐箱梁3的前端開有前通孔31，所述前通孔31中設置有擺臂伺服電機51，所述擺臂伺服電機51和旋轉傳動輪5之間通過傳動帶52連接，所述擺臂伺服電機51的左右兩端與前通孔31之間通過T字型連接塊6連接，其中所述T字型連接塊6的豎直部分61與前通孔31連接，所述垂直支撐箱梁3的前方設置有用于帶動垂直支撐箱梁3升降活動的升降伺服電機7。參照圖4，所述擺臂4包括有H字狀旋轉箱梁主臂43，所述H字狀旋轉箱梁主臂43的下端設置有擺臂支撐盤44，所述擺臂支撐盤44與旋轉傳動輪5連接，進一步提高擺臂結構的結構強度，進而提高擺臂動作的穩定性。

所述支撐板21為工字狀，其中所述支撐板21的凹陷處朝向升降伺服電機7一側，起到穩定垂直支撐箱梁3作用，尤其是在垂直支撐箱梁3升降和擺臂過程的穩定性。

根據上述原理，本實用新型還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。