[實用新型]一種針對電機轉子的擺臂結構

有效

• 申請號: 201520272548.1
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN204585217U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 鐘吉民
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區凱碩精密模具自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張萍

1.?一種針對電機轉子的擺臂結構，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上設置有垂直活塞桿（2），所述垂直活塞桿（2）的上端連接有支撐板（21），所述支撐板（21）上套裝有垂直支撐箱梁（3），所述垂直支撐箱梁（3）上依次連接有擺臂（4）、伸縮臂（41）和抓手（42），所述垂直支撐箱梁（3）內置有與擺臂（4）連接的旋轉傳動輪（5），所述垂直支撐箱梁（3）的前端開有前通孔（31），所述前通孔（31）中設置有擺臂伺服電機（51），所述擺臂伺服電機（51）和旋轉傳動輪（5）之間通過傳動帶（52）連接，所述擺臂伺服電機（51）的左右兩端與前通孔（31）之間通過T字型連接塊（6）連接，其中所述T字型連接塊（6）的豎直部分（61）與前通孔（31）連接，所述垂直支撐箱梁（3）的前方設置有用于帶動垂直支撐箱梁（3）升降活動的升降伺服電機（7）。

2.根據權利要求1所述的一種針對電機轉子的擺臂結構，其特征在于：所述擺臂（4）包括有H字狀旋轉箱梁主臂（43），所述H字狀旋轉箱梁主臂（43）的下端設置有擺臂支撐盤（44），所述擺臂支撐盤（44）與旋轉傳動輪（5）連接。

3.根據權利要求1所述的一種針對電機轉子的擺臂結構，其特征在于：所述支撐板（21）為工字狀，其中所述支撐板（21）的凹陷處朝向升降伺服電機（7）一側。