[實用新型]自動拋光機

有效

• 申請號: 201520270265.3
• 申請日: 2015-04-29
• 公開（公告）號: CN204621755U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 張彬
• 申請（專利權）人: 張彬
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 柯奇君

技術領域

本實用新型涉及鎖具加工設備領域，尤其涉及一種自動拋光機。

背景技術

鎖具的拋光主要為機械拋光，即在一定的機械裝置上，以相應的接觸方式，并在一定的壓力作用下，使高速運轉著的拋光輪與鎖具工件表面接觸產生摩擦，將鎖具加工表面的余量逐漸磨除或拋磨光滑的工藝。現有鎖具的端面主要分為弧面和平面，如申請號為“201310689681.2”的中國發明專利，其專利文件中公開了一種平面自動拋光機，通過磨拋機構對輸送帶上的工件進行平面磨拋加工；申請號為“201310692461.5”的中國發明專利，其專利文件中公開了一種弧面自動拋光機，通過磨拋機構對輸送帶上的工件進行弧面磨拋加工；但是，在上述兩篇專利文件中，均存在以下不足之處：即拋光機通過推桿推動工件達到送料的目的，因而需要保證各磨拋機構對工件磨拋的一致性，而設備中的各個磨拋工位所配備的工裝夾具通過各自的氣缸驅動，使得設備結構復雜且同步性不足。

此外，上述專利文件中的自動拋光機的自動化的程度不高，無法通過一條流水線將鎖具各個端面磨拋完成；具體體現在：兩篇專利文件中公開了兩條輸送帶上之間的翻面裝置，其包括了使工件沿輸送方向翻轉90°的直角翻面裝置，以及使工件沿輸送方向翻轉180°的平角翻面裝置；然而通過上述兩種翻面裝置，是無法實現鎖具的六個端面翻轉；因此，還需要在工件的四個端面磨拋結束后通過工人翻轉工件繼續磨拋，從而使自動拋光機的磨拋速率得到限制。

因此，對能擁有新工藝和控制方法的設備需求極度迫切，很有必要對這一項目進行進一步的開發。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種自動拋光機，該自動拋光機通過同一驅動氣缸驅動拋光機上的所有工裝夾具，使工裝夾具運動一致，工件磨拋同步性強。

為了實現上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

自動拋光機，包括機架，以及設置在機架上的送料機構、同步上料機構和若干組磨拋機構；所述送料機構包括送料軌道，以及用于推動待加工工件在送料軌道上移動的送料推桿，若干組磨拋機構沿送料軌道的送料方向依次分布；所述送料軌道沿其送料方向呈逐級往下的臺階結構，送料軌道的每一層臺階面上均設有平拋夾具或弧拋夾具，相鄰的兩層臺階面之間設有翻面裝置；所述同步上料機構包括基座，以及通過軸承定位在基座上的搖臂軸，以及固定在搖臂軸上的主動搖臂、若干平拋搖臂和若干弧拋搖臂，以及用于驅動主動搖臂擺動的驅動缸；所述平拋搖臂上對應連接平拋夾具，平拋夾具移動設置在滑桿上，平拋夾具上的夾裝工位與送料軌道相匹配，平拋夾具的滑動方向與送料軌道的送料方向相垂直；所述弧拋搖臂上對應連接弧拋夾具，弧拋夾具鉸接在機架上，弧拋搖臂驅動弧拋夾具沿鉸接點擺動，弧拋夾具上的夾裝工位與送料軌道相匹配，弧拋夾具的擺動方向與送料軌道的送料方向相切。

作為優選，機架上還設有控制器，控制器分別與送料推桿、磨拋機構和同步上料機構控制連接；當平拋夾具及弧拋夾具與送料軌道銜接時，前一工件磨拋完畢，送料推桿推動工件使后一待加工工件推入夾裝工位內；當同步上料機構驅動平拋夾具和弧拋夾具運動時，前一工件正在磨拋，此時送料推桿復位用以準備推動后一待加工工件。

作為優選，每組磨拋機構均包括依次設置的粗拋光輪、精拋光輪，以及分別用于驅動粗拋光輪、精拋光輪的粗磨電機、精磨電機；所述平拋夾具和弧拋夾具上均設有兩個夾裝工位，兩個夾裝工位分別與粗拋光輪、精拋光輪相對應；即工件的每一端面都需要經過粗拋、精拋兩道工序，保證工件端面的平整度高。

作為優選，所述送料軌道上的翻面裝置包括直角翻面裝置、平角翻面裝置和直角翻轉裝置；所述直角翻轉裝置包括設置在送料軌道側壁上的擋板，以及設置在送料軌道的軌道底面上的支點板；擋板的截面呈三角形，擋板的縱向截面沿送料軌道的送料方向逐漸增大；所述支點板與擋板上游的送料軌道側壁之間構成用于限定待翻轉工件的送料區，支點板與擋板之間構成翻轉工位；使用時，工件通過上述直角翻轉裝置，工件下端被支點板限制，工件上端被擋板逐漸往外壓，最終可以實現工件垂直于送料方向的90°翻轉；而在送料軌道上同時配備直角翻面裝置、平角翻面裝置和直角翻轉裝置可以實現鎖具的六個端面翻轉，最終可實現一條流水線對鎖具的六端面進行研磨。

作為優選，所述直角翻轉裝置上游的送料軌道的軌道寬度小于直角翻轉裝置下游的送料軌道的軌道寬度；通過直角翻轉裝置實現工件垂直于送料方向的90°翻轉，其需要將工件由之前的豎直狀態翻到至仰臥狀態，而限定工件豎直狀態所需的軌道寬度需小于限定工件仰臥狀態所需的軌道寬度。