[實(shí)用新型]自動(dòng)拋光機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520270265.3
• 申請(qǐng)日: 2015-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204621755U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張彬
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B41/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 柯奇君

1.自動(dòng)拋光機(jī)，包括機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架上的送料機(jī)構(gòu)、同步上料機(jī)構(gòu)和若干組磨拋機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)包括送料軌道，以及用于推動(dòng)待加工工件在送料軌道上移動(dòng)的送料推桿，若干組磨拋機(jī)構(gòu)沿送料軌道的送料方向依次分布，其特征在于：所述送料軌道沿其送料方向呈逐級(jí)往下的臺(tái)階結(jié)構(gòu)，送料軌道的每一層臺(tái)階面上均設(shè)有平拋夾具或弧拋夾具，相鄰的兩層臺(tái)階面之間設(shè)有翻面裝置；所述同步上料機(jī)構(gòu)包括基座，以及通過(guò)軸承定位在基座上的搖臂軸，以及固定在搖臂軸上的主動(dòng)搖臂、若干平拋搖臂和若干弧拋搖臂，以及用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)搖臂擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)缸；所述平拋搖臂對(duì)應(yīng)連接平拋夾具，平拋夾具移動(dòng)設(shè)置在滑桿上，平拋夾具上的夾裝工位與送料軌道相匹配，平拋夾具的滑動(dòng)方向與送料軌道的送料方向相垂直；所述弧拋搖臂對(duì)應(yīng)連接弧拋夾具，弧拋夾具鉸接在機(jī)架上，弧拋搖臂驅(qū)動(dòng)弧拋夾具沿鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，弧拋夾具上的夾裝工位與送料軌道相匹配，弧拋夾具的擺動(dòng)方向與送料軌道的送料方向相切。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于：機(jī)架上還設(shè)有控制器，控制器分別與送料推桿、磨拋機(jī)構(gòu)和同步上料機(jī)構(gòu)控制連接；當(dāng)平拋夾具及弧拋夾具與送料軌道銜接時(shí)，送料推桿推動(dòng)待加工工件；當(dāng)同步上料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平拋夾具和弧拋夾具運(yùn)動(dòng)時(shí)，送料推桿復(fù)位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于：每組磨拋機(jī)構(gòu)均包括依次設(shè)置的粗拋光輪、精拋光輪，以及分別用于驅(qū)動(dòng)粗拋光輪、精拋光輪的粗磨電機(jī)、精磨電機(jī)；所述平拋夾具和弧拋夾具上均設(shè)有兩個(gè)夾裝工位，兩個(gè)夾裝工位分別與粗拋光輪、精拋光輪相對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于：所述送料軌道上的翻面裝置包括直角翻面裝置、平角翻面裝置和直角翻轉(zhuǎn)裝置；所述直角翻轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在送料軌道側(cè)壁上的擋板，以及設(shè)置在送料軌道的軌道底面上的支點(diǎn)板；擋板的截面呈三角形，擋板的縱向截面沿送料軌道的送料方向逐漸增大；所述支點(diǎn)板與擋板上游的送料軌道側(cè)壁之間構(gòu)成用于限定待翻轉(zhuǎn)工件的送料區(qū)，支點(diǎn)板與擋板之間構(gòu)成翻轉(zhuǎn)工位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于：所述直角翻轉(zhuǎn)裝置上游的送料軌道的軌道寬度小于直角翻轉(zhuǎn)裝置下游的送料軌道的軌道寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于：所述送料軌道的始端上設(shè)置有工件料斗，工件料斗的出料口與直角翻轉(zhuǎn)裝置上游的送料軌道相匹配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于：所述搖臂軸沿送料軌道的送料方向傾斜往下。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于：所述平拋搖臂的端部通過(guò)第一關(guān)節(jié)聯(lián)桿與平拋夾具相連接，第一關(guān)節(jié)聯(lián)桿的設(shè)置方向與驅(qū)動(dòng)缸的輸出方向相平行。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于：所述弧拋搖臂設(shè)置在平拋搖臂下游的搖臂軸上，弧拋搖臂的端部通過(guò)第二關(guān)節(jié)聯(lián)桿與弧拋夾具相連接，第二關(guān)節(jié)聯(lián)桿的設(shè)置方向與驅(qū)動(dòng)缸的輸出方向相垂直。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于：所述搖臂軸為兩根，分別為搖臂主軸和搖臂支軸；所述主動(dòng)搖臂和平拋搖臂設(shè)置在搖臂主軸上，搖臂支軸的始端與搖臂主軸的末端通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)，弧拋搖臂設(shè)置在搖臂支軸上，弧拋搖臂的端部通過(guò)第二關(guān)節(jié)聯(lián)桿與弧拋夾具相連接，第二關(guān)節(jié)聯(lián)桿的設(shè)置方向與驅(qū)動(dòng)缸的輸出方向相平行。