[實用新型]一種牛奶包裝箱自動抓取機構

有效

• 申請號: 201520270179.2
• 申請日: 2015-04-29
• 公開（公告）號: CN204568125U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 張建榮;言勇華;朱向陽;盛鑫軍;熊振華
• 申請（專利權）人: 海安交睿機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛;華冰

技術領域

本實用新型涉及包裝機械領域，具體的涉及了一種牛奶包裝箱自動抓取機構。

背景技術

在禮盒牛奶的生產過程中，由于禮盒奶為紙盒裝，且每盒不完全灌滿，當牛奶盒受到抓取力時會有一定的形變。機械抓取如果抓取位置不當或抓力不夠，極易造成搬運過程中掉包。人工抓取一般采取一次若干盒的方式裝入奶箱。為防止奶箱在運輸過程中奶盒受擠壓破損，在奶盒和奶箱內壁間安放兩個中空紙墊。紙墊套壓在奶盒的上下兩端，這樣可使奶盒和奶箱內壁始終保持一定距離，起到緩沖作用。禮盒牛奶裝箱的自動化作業步驟是：首先開箱放置下墊，其次裝入牛奶，然后再套壓上墊，最后封箱。上述作業步驟每步都由獨立的機構完成，效率較低，而且設備投入較大，成本較高。有鑒于此，特提出本實用新型。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種能夠同時完成上紙墊的套壓和牛奶包自動抓取的自動抓取機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用技術方案的基本構思是：

一種牛奶包裝箱自動抓取機構，包括抓取氣缸和可在抓取氣缸的伸縮的帶動下向機構內側和外側往復運動的抓取桿；抓取氣缸的一端與固定板底部固定連接，抓取氣缸的另一端連接抓取桿。

進一步的，還包括兩個對稱設置的固定架，固定架的頂部與固定板的底部固定連接，固定架的底部設置有前后滑軌和左右滑軌，前后滑軌的底部連接前后滑塊，左右滑軌的底部連接左右滑塊；前后滑塊和左右滑塊的底部固定連接抓取桿；抓取氣缸的頂部與固定板的底部固定連接，抓取氣缸的底部固定連接一連接板，前后連桿的一端與連接板底部鉸接，另一端與前后滑塊鉸接；左右連桿的一端與連接板底部鉸接，另一端與左右滑塊鉸接。

優選的，所述抓取桿靠近機構內側一面設置有凹槽或凸起。

進一步的，還包括底板，所述底板與固定板平行設置，底板氣缸的一端與固定板的底部固定連接，底板氣缸的另一端與底板的頂部固定連接；底板上設置有可容納抓取桿穿過并不影響抓取桿移動的通孔。

進一步的，所述固定板上設置至少一個通孔；底板的頂部固定連接至少一根導向軸，導向軸的上部穿過固定板上設置的通孔。

優選的，所述固定板的四個頂角處設置四個通孔；底板的四個頂角處的頂部固定連接四根導向軸，導向軸的上部穿過固定板上設置的通孔。

進一步的，所述導向軸穿在導向套內，導向套通過“L”形連接件與前后滑塊固定連接。

附圖說明

圖1是本實用新型一種牛奶包裝箱自動抓取機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種牛奶包裝箱自動抓取機構的部分結構的仰視圖；

圖3是本實用新型一種牛奶包裝箱自動抓取機構的主視圖；

圖4是本實用新型一種牛奶包裝箱自動抓取機構的側視圖。

圖中：1、底板氣缸，2、固定板，3、導向軸，4、導向套，5、連接件，6、底板，7、左右滑塊，8、抓取桿，9、固定架，10、前后滑塊，11、連接板，12、抓取氣缸，13、左右連桿，14、前后連桿，15、左右滑軌，16、前后滑軌。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步說明，以助于理解本實用新型的內容。

如圖1至圖4所示，為了使附圖能夠清楚的反應本實用新型的結構，圖3中去掉了底板6和前后滑塊10的結構；同樣的道理，圖4中去掉了底板6和左右滑塊7的結構；一種牛奶包裝箱自動抓取機構，包括兩個對稱設置的固定架9，固定架9的頂部與固定板12的底部固定連接，固定架9的底部設置有前后滑軌16和左右滑軌15，前后滑軌16的底部連接前后滑塊10，左右滑軌15的底部連接左右滑塊7；前后滑塊10和左右滑塊7的底部固定連接抓取桿8；抓取桿8靠近機構內側一面設置有凹槽或凸起。抓取氣缸12的頂部與固定板2的底部中心固定連接，抓取氣缸12的底部固定連接一連接板11，前后連桿14的一端與連接板11底部鉸接，另一端與前后滑塊10鉸接；左右連桿13的一端與連接板11底部鉸接，另一端與左右滑塊7鉸接。

底板6與固定板2平行設置，底板氣缸1的一端與固定板2的底部固定連接，底板氣缸1的另一端與底板6的頂部固定連接；底板6上設置有可容納抓取桿8穿過并不影響抓取桿8移動的通孔。

固定板2的四個頂角處設置四個通孔；底板6的四個頂角處的頂部固定連接四根導向軸3，導向軸3的上部穿過固定板2上設置的通孔。導向軸3穿在導向套4內，導向套4通過“L”形連接件5與前后滑塊10固定連接。