[實用新型]一種牛奶包裝箱自動抓取機構

有效

• 申請號: 201520270179.2
• 申請日: 2015-04-29
• 公開（公告）號: CN204568125U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 張建榮;言勇華;朱向陽;盛鑫軍;熊振華
• 申請（專利權）人: 海安交睿機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛;華冰

1.一種牛奶包裝箱自動抓取機構，其特征在于：包括抓取氣缸(12)和可在抓取氣缸(12)的伸縮的帶動下向機構內側和外側往復運動的抓取桿(8)；抓取氣缸(12)的一端與固定板(2)底部固定連接，抓取氣缸(12)的另一端連接抓取桿(8)。

2.如權利要求1所述的一種牛奶包裝箱自動抓取機構，其特征在于：還包括兩個對稱設置的固定架(9)，固定架(9)的頂部與固定板(12)的底部固定連接，固定架(9)的底部設置有前后滑軌(16)和左右滑軌(15)，前后滑軌(16)的底部連接前后滑塊(10)，左右滑軌(15)的底部連接左右滑塊(7)；前后滑塊(10)和左右滑塊(7)的底部固定連接抓取桿(8)；抓取氣缸(12)的頂部與固定板(2)的底部固定連接，抓取氣缸(12)的底部固定連接一連接板(11)，前后連桿(14)的一端與連接板(11)底部鉸接，另一端與前后滑塊(10)鉸接；左右連桿(13)的一端與連接板(11)底部鉸接，另一端與左右滑塊(7)鉸接。

3.如權利要求1所述的一種牛奶包裝箱自動抓取機構，其特征在于：所述抓取桿(8)靠近機構內側一面設置有凹槽或凸起。

4.如權利要求1所述的一種牛奶包裝箱自動抓取機構，其特征在于：還包括底板(6)，所述底板(6)與固定板(2)平行設置，底板氣缸(1)的一端與固定板(2)的底部固定連接，底板氣缸(1)的另一端與底板(6)的頂部固定連接；底板(6)上設置有可容納抓取桿(8)穿過并不影響抓取桿(8)移動的通孔。

5.如權利要求2所述的一種牛奶包裝箱自動抓取機構，其特征在于：所述固定板(2)上設置至少一個通孔；底板(6)的頂部固定連接至少一根導向軸(3)，導向軸(3)的上部穿過固定板(2)上設置的通孔。

6.如權利要求5所述的一種牛奶包裝箱自動抓取機構，其特征在于：所述固定板(2)的四個頂角處設置四個通孔；底板(6)的四個頂角處的頂部固定連接四根導向軸(3)，導向軸(3)的上部穿過固定板(2)上設置的通孔。

7.如權利要求5所述的一種牛奶包裝箱自動抓取機構，其特征在于：所述導向軸(3)穿在導向套(4)內，導向套(4)通過“L”形連接件(5)與前后滑塊(10)固定連接。