[實用新型]一種機械手錯層式夾具

有效

• 申請號: 201520269511.3
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN204604726U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 陳瑞益;夏斌;何德勝
• 申請（專利權）人: 蘇州千裕電子科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/40;B25J15/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

???本實用新型涉及一種錯層式夾具，具體涉及一種機械手錯層式夾具。

背景技術

???現有技術中，注塑前：通過人員手工放埋入品（即待加工毛坯件）到注塑機的模具上；注塑后：當注塑成成品后，人員手工從注塑機的模具上取出產品，然后再放入下一注塑操作需要的埋入品。此技術12小時，能生產5000PCS產品，具有如下缺點：一?效率低；二、人員放埋入品時，如未放好易造成模具損壞；三、由于人工擺放導致位置不精準，產品品質不穩定。

實用新型內容

????為解決現有技術的問題，本實用新型的目的在于提供一種提高生產效率和產品良率的機械手錯層式夾具。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：一種機械手錯層式夾具，所述的錯層式夾具安裝在機械手夾頭上，其特征在于，包括埋入件夾具和成品夾具，所述的埋入件夾具和成品夾具由兩個半圓型結構圍合而成，所述的埋入件夾具和成品夾具均與夾爪氣缸連接，所述的埋入件夾具和成品夾具邊緣設有感應器。

前述的一種機械手錯層式夾具，還包括用于固定埋入件夾具的埋入件夾具模板、用于固定成品夾具的成品夾具模板，所述的埋入件夾具模板和成品夾具模板之間設有隔層墊塊。

前述的一種機械手錯層式夾具，所述的成品夾具和埋入件夾具的2個半圓型結構分別安裝在夾爪氣缸的左、右二邊的夾爪上。

前述的一種機械手錯層式夾具，所述的錯層式夾具在機械手的帶動下在三維空間內移動。

前述的一種機械手錯層式夾具，所述的埋入件夾具和成品夾具各為8個，分為四列四行，每列為四個同類夾具，每行的排列順序為埋入件夾具-成品夾具-埋入件夾具-成品夾具。

前述的一種機械手錯層式夾具，所述的感應器為傳感器，用于檢測埋入件或成品是否存在。

????本實用新型的原理為：第一、機械手帶動整個錯層式夾具作前后左右上下運動；第二、氣缸的換氣動作帶動埋入件夾具和成品夾具夾緊或松開產品，即兩個半圓形結構靠攏或分離；第三、埋入件夾具先夾取8PCS埋入品并放入注塑模具內，埋入件夾具松開埋入品，錯層式夾具退出；待注塑出來成品時，成品夾具先去夾緊成品?(8PCS)，然后帶著成品微移退出，松開并釋放成品再在埋入件夾具中放入8PCS埋入品，并將埋入品移送到注塑模具內，松開埋入品，然后整個錯層式夾具離開；第四、當在夾緊埋入件或成品件時，如感應器沒有感應到有產品，則設備報警。

???本實用新型12小時能生產8000PCS產品，提高了生產效率，且產品品質穩定，無人員因素造成不良。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖；

圖中附圖標記的含義：1埋入件夾具，2成品夾具，3埋入件夾具模板，4成品夾具模板，5隔層墊塊，6感應器，7夾爪氣缸。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。

錯層式夾具部件描述：

a、整個錯層式夾具安裝在機械手夾頭上（注：機械手暫未標示出來）；

b、整個錯層式夾具有二個模板：成品夾具模板4和埋入件夾具模板3；二塊模板之間由隔層墊塊5隔成二層結構；

c、成品夾具模板4和埋入件夾具模板3上分別安裝各8個夾爪氣缸7,

d、成品夾具2和埋入件夾具1都是由2個半圓型夾具結構組成，分別安裝在氣缸的左右二邊的夾爪上。

e、每個夾具上都安裝1個感應器6（共16PCS，僅僅圖示1個)。

本實用新型的原理為：第一、機械手帶動整個錯層式夾具作前后左右上下運動；第二、氣缸的換氣動作帶動埋入件夾具和成品夾具夾緊或松開產品；第三、埋入件夾具先夾取8PCS埋入品并放入注塑模具內，埋入件夾具松開埋入品，錯層式夾具退出；待注塑出來成品時，成品夾具先去夾緊成品?(8PCS)，然后帶著成品微移退出，松開并釋放成品再在埋入件夾具中放入8PCS埋入品，并將埋入品移送到注塑模具內，松開埋入品，然后整個錯層式夾具離開；第四、當在夾緊埋入件或成品件時，如感應器沒有感應到有產品，則設備報警。

需要說明的是，上述實施例不以任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍內。