[實用新型]一種機械手錯層式夾具有效
| 申請號： | 201520269511.3 | 申請日： | 2015-04-30 |
| 公開（公告）號： | CN204604726U | 公開（公告）日： | 2015-09-02 |
| 發明（設計）人： | 陳瑞益;夏斌;何德勝 | 申請（專利權）人： | 蘇州千裕電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/14 | 分類號： | B29C45/14;B29C45/17;B29C45/40;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215324 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 錯層式 夾具 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手錯層式夾具，所述的錯層式夾具安裝在機械手夾頭上，其特征在于，包括埋入件夾具和成品夾具，所述的埋入件夾具和成品夾具由兩個半圓型結構圍合而成，所述的埋入件夾具和成品夾具均與夾爪氣缸連接，所述的埋入件夾具和成品夾具邊緣設有感應器。
2.根據權利要求1所述的一種機械手錯層式夾具，其特征在于，還包括用于固定埋入件夾具的埋入件夾具模板、用于固定成品夾具的成品夾具模板，所述的埋入件夾具模板和成品夾具模板之間設有隔層墊塊。
3.根據權利要求1或2所述的一種機械手錯層式夾具，其特征在于，所述的成品夾具和埋入件夾具的2個半圓型結構分別安裝在夾爪氣缸的左、右二邊的夾爪上。
4.根據權利要求1或2所述的一種機械手錯層式夾具，其特征在于，所述的錯層式夾具在機械手的帶動下在三維空間內移動。
5.根據權利要求1或2所述的一種機械手錯層式夾具，其特征在于，所述的埋入件夾具和成品夾具各為8個，分為四列四行，每列為四個同類夾具，每行的排列順序為埋入件夾具-成品夾具-埋入件夾具-成品夾具。
6.根據權利要求1或2所述的一種機械手錯層式夾具，其特征在于，所述的感應器為傳感器，用于檢測埋入件或成品是否存在。
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