[實用新型]自動翻箅機托架升降機構

有效

• 申請號: 201520268954.0
• 申請日: 2015-04-28
• 公開（公告）號: CN204588138U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 張日亮;劉宏祥;周廷桓;王曉娜;頓涌泉
• 申請（專利權）人: 漯河雙匯肉業有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王淑玲

技術領域

本實用新型屬于肉食品機械技術領域，具體涉及一種自動翻箅機托架升降機構。

背景技術

作為物料轉移工具，箅子具有裝載方便、傾倒快速的優點，從而被廣泛應用到物料轉移工位。然而現有的采用箅子的物料轉移工位通常是由人手工裝載后將箅子放到推車等輸送裝置上，然后移動輸送裝置將承載有物料的箅子移動到需要傾倒的工位，靠人力端起或抬起箅子、翻轉箅子，從而將物料傾倒，然后將空箅子放置到需要裝載物料的位置，以此反復，從而完成裝載物料、輸送物料、傾倒物料和箅子回收等工序。

人力操作，體力繁重、生產效率低、誤操作不可避免、并且當今人力成本日益提高，因此針對采用箅子對物料轉移的工位需要一種操作方便、節省人力成本、操作可靠性強的自動翻箅機托架升降機構。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動翻箅機托架升降機構，通過箅子托架將承載有物料的箅子向上托起，通過升降動力單元帶動箅子托架沿導向柱滑動，從而將箅子升降；通過上限位開關、下限位開關分別檢測箅子的最高點位置和最低點位置，然后將箅子的位置信號傳輸給控制器，控制器控制升降動力單元工作，帶動箅子托架上升或下降。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種自動翻箅機托架升降機構，包括：

機架，其一端固定在地基上，其另一端向上延伸并形成翻轉平臺；

四根導向柱固定在所述機架上，所有所述導向柱均豎直設置；

箅子托架，沿所述導向柱的軸向可滑動地安裝，所述箅子托架上放置有箅子；

升降動力單元，通過升降傳動機構驅動所述箅子托架沿所述導向柱滑動；

上限位開關和下限位開關，用以檢測箅子的位置；

控制器，所述升降動力單元的控制端、所述限位開關均與所述控制器通信連接。

優選的，所述升降傳動機構包括鏈條和鏈輪，所述鏈輪安裝在所述機架上，用于張緊鏈條。

進一步的，本實用新型還包括配重鐵，所述鏈輪為雙聯鏈輪，所述鏈條的一端與所述配重鐵相連接，所述鏈條的另一端與所述箅子托架固定。

優選的，所述上限位開關為光電管，所述光電管的數量為兩個，兩個所述光電管的供光線通過的通孔重合地安裝。

優選的，所述下限位開關為紅外傳感器。

進一步的，四根所述導向柱呈矩形分布。

進一步的，所述翻轉平臺上設置有翻轉裝置，所述翻轉裝置包括翻轉動力單元和翻轉臂，所述翻轉臂與所述翻轉框焊接成一體，所述翻轉軸驅動所述翻轉臂轉動；

所述翻轉臂的數量為兩個，兩個所述翻轉臂固定有翻轉框，翻轉框通過錐形鎖緊板與翻轉箅子連接。

每個所述翻轉框上均安裝有翻轉夾緊機構，所述翻轉夾緊機構包括夾緊氣缸和U形的夾緊臂，所述夾緊氣缸固定在所述翻轉框上，所述夾緊氣缸的輸出端與所述夾緊框固定連接；

翻轉箅子的側面設有定位孔，所述翻轉框通過錐形鎖緊板與所述翻轉箅子的定位孔配合。

優選的，所述升降動力單元為減速電機或伺服電機。

優選的，所述箅子托架與所述導向柱之間通過安裝在所述箅子托架上的軸承滑動連接。

本實用新型的有益效果為：

自動翻箅機托架升降機構，通過箅子托架將承載有物料的箅子向上托起，通過升降動力單元帶動箅子托架沿導向柱滑動，從而將箅子升降，通過上限位開關、下限位開關分別檢測箅子的最高點位置和最低點位置，然后將箅子的位置信號傳輸給控制器，控制器控制升降動力單元工作，帶動箅子托架上升或下降，通過夾緊氣缸驅動U形的夾緊臂夾緊箅子，然后通過翻轉動力單元帶動翻轉臂翻轉，從而將箅子翻轉，以此將位于箅子上表面的物料倒入指定位置，如此反復，實現生產自動化。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2本實用新型的左視圖；

圖3本實用新型的光電管的工作原理示意圖；

圖4是本實用新型的箅子托架裝滿箅子的結構示意圖。

圖中：11、機架；12、左箅子托架；13、左光電管；14、鏈輪；15、導向輪；16、右光電管；17、右箅子托架；18、導向柱；21、減速電機；22、配重鐵；31、箅子。

具體實施方式

優選實施方式?

如圖1-圖4所示，一種自動翻箅機托架升降機構，包括：

機架11，其一端固定在地基上，其另一端向上延伸并形成翻轉平臺；

四導向柱18固定在所述機架11上，所有所述導向柱18均豎直設置；?