[實用新型]自動翻箅機托架升降機構

有效

• 申請號: 201520268954.0
• 申請日: 2015-04-28
• 公開（公告）號: CN204588138U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 張日亮;劉宏祥;周廷桓;王曉娜;頓涌泉
• 申請（專利權）人: 漯河雙匯肉業有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王淑玲

1.一種自動翻箅機托架升降機構，其特征在于，包括：

機架，其一端固定在地基上，其另一端向上延伸并形成翻轉平臺；

四根導向柱固定在所述機架上，所有所述導向柱均豎直設置；

箅子托架，沿所述導向柱的軸向可滑動地安裝，所述箅子托架上放置有箅子；

升降動力單元，通過升降傳動機構驅動所述箅子托架沿所述導向柱滑動；

上限位開關和下限位開關，用以檢測箅子的位置；

控制器，所述升降動力單元的控制端、所述限位開關均與所述控制器通信連接。

2.根據權利要求1所述的自動翻箅機托架升降機構，其特征在于，所述升降傳動機構包括鏈條和鏈輪，所述鏈輪安裝在所述機架上，用于張緊鏈條。

3.根據權利要求2所述的自動翻箅機托架升降機構，其特征在于，還包括配重鐵，所述鏈輪為雙聯鏈輪，所述鏈條的一端與所述配重鐵相連接，所述鏈條的另一端與所述箅子托架固定。

4.根據權利要求1所述的自動翻箅機托架升降機構，其特征在于，所述上限位開關為光電管，所述光電管的數量為兩個，兩個所述光電管的供光線通過的通孔重合地安裝。

5.根據權利要求4所述的自動翻箅機托架升降機構，其特征在于，所述下限位開關為紅外傳感器。

6.根據權利要求1所述的自動翻箅機托架升降機構，其特征在于，四根所述導向柱呈矩形分布。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的自動翻箅機托架升降機構，其特征在于，所述翻轉平臺上設置有翻轉裝置，所述翻轉裝置包括翻轉動力單元和翻轉臂，所述翻轉臂與翻轉框焊接為一體，所述翻轉軸驅動所述翻轉臂轉動；

所述翻轉臂的數量為兩個，兩個所述翻轉臂與翻轉框相對設置形成翻轉箅子夾緊區，翻轉箅子通過錐形鎖緊板與翻轉框連接為一體；

每個所述翻轉框上均安裝有翻轉夾緊機構，所述翻轉夾緊機構包括夾緊氣缸和U形的夾緊臂，所述夾緊氣缸固定在所述翻轉框上，所述夾緊氣缸的輸出端與所述翻轉框固定連接；

翻轉箅子的側面設有定位孔，所述翻轉框通過錐形鎖緊板與所述翻轉箅子的定位孔配合。

8.根據權利要求1所述的自動翻箅機托架升降機構，其特征在于，所述升降動力單元為減速電機或伺服電機。

9.根據權利要求1所述的自動翻箅機托架升降機構，其特征在于，所述箅子托架與所述導向柱之間通過安裝在所述箅子托架上的軸承滑動連接。