[實用新型]一種機器人本體拆裝實訓平臺

有效

• 申請號: 201520267589.1
• 申請日: 2015-04-29
• 公開（公告）號: CN204557931U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 吳建紅;王群;楊海濱;楊林;王毅;楊倫
• 申請（專利權）人: 重慶華數機器人有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 樂珠秀

技術領域

本實用新型涉及教學領域的機器人拆裝實訓平臺，尤其涉及一種機器人本體拆裝實訓平臺。

背景技術

隨著工業機器人需求量的持續增加，與其對應的相關專業人才缺口也逐漸凸顯。而各大院校及相關的培訓機構缺乏培訓的專用教學平臺，培養一批適應工業機器人領域急需的專業人才十分困難。目前，在市場上，也沒有能夠讓學生在實訓裝配中學習到機器人的裝配工藝和系統的工業機器人知識的拆裝實訓平臺。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種機器人本體拆裝實訓平臺，克服了教學困難、操作安裝不便的缺陷。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種機器人本體拆裝實訓平臺，包括安裝底架、防護欄、第一裝配桌、第二裝配桌、電控柜、機器人、懸臂吊，所述機器人通過安裝地板固定安裝在所述安裝底架的中心處，所述電控柜、所述懸臂吊以及所述第一裝配桌依次并排安裝在所述安裝底架上，所述第二裝配桌安裝在所述安裝底架上，且與所述電控柜位于同一列，所述防護欄沿著所述安裝底架的邊緣固定安裝在所述安裝底架上。

本實用新型的有益效果是：結構簡單、安裝方便操作方便，有利于輔助教學，合理的結構位置分布提高了空間利用率。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述安裝底架由多個矩形框連接組裝而成，所述矩形框采用矩管焊接而成。

進一步，所述矩形框還可以采用工字鋼焊接制造而成。

采用上述進一步方案的有益效果是：制造方便、成本低，安裝簡單。

進一步，多個所述矩形框之間通過螺栓連接形成矩形的安裝底架，所述機器人和所述懸臂吊通過固定底座固定安裝在所述矩形框內。

采用上述進一步方案的有益效果是：安裝拆卸簡單，運輸方便，安裝緊固。

進一步，所述矩形框內安裝有格柵。

采用上述進一步方案的有益效果是：設置格柵，使用更加方便，有利于通風和人員行走。

進一步，所述安裝底架的下表面上設有用于調節所述安裝底架水平度的調節螺母。

采用上述進一步方案的有益效果是：調節方便，同時水平度的調節也更加精準。

進一步，所述懸臂吊的高度為1.8～2.8m，臂長為1.5～2.5m，旋轉角度為180°～200°。

進一步，所述懸臂吊的高度為2.3m，臂長為2m。

采用上述進一步方案的有益效果是：懸臂吊采用恰當的工作參數有利于在有限的空間內完成重物的上下、左右旋轉運輸。

進一步，所述防護欄的四周的側面通過四個單片護欄依次連接組成，其中一側的所述單片護欄上安裝有滑門，且所述滑門可沿著該側所述單片護欄滑動，所述滑門上還安裝有插銷開關和三色燈。

采用上述進一步方案的有益效果是：當滑門打開時，拆裝實訓平臺處于斷電，使用更安全，同時方便人員進出，三色燈可以用于安全保護。

進一步，所述的第一裝配桌上固定安裝有用于調整裝配物體方位的微調機構以及旋轉機構。

采用上述進一步方案的有益效果是：第一裝配桌用于減速機的裝配，設置微調機構和旋轉機構方便移動桌面上的裝配物，方便操作。

附圖說明

圖1為本實用新型一種機器人本體拆裝實訓平臺的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種機器人本體拆裝實訓平臺的安裝底架的結構示意圖；

圖3為本實用新型一種機器人本體拆裝實訓平臺的防護欄的結構示意圖；

圖4為本實用新型一種機器人本體拆裝實訓平臺的第一裝配桌的結構示意圖；

圖5為本實用新型一種機器人本體拆裝實訓平臺的微調機構的結構示意圖；

圖6為本實用新型一種機器人本體拆裝實訓平臺的選擇機構的安裝示意圖；

圖7為本實用新型一種機器人本體拆裝實訓平臺的第二裝配桌的結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、防護欄，2、安裝底架，3、第一裝配桌，4、懸臂吊，5、電控柜，6、第二裝配桌，7、機器人，8、格柵，9、矩形框，10、調節螺母，11、固定底座，12、滑門，13、單片護欄，14、微調機構，15、旋轉機構，16、機器人底座，17、機器人上轉座，18、Z向調整桿，19、Y向調整桿，20、X向支撐板，21、Y向支撐板，22、Z向支撐板，23、軸承，24、軸承座，25、電機轉座，26、小臂，27、電機座旋轉盤，28、小臂旋轉座，29、安裝地板。

具體實施方式