[實用新型]一種機器人本體拆裝實訓平臺

有效

• 申請號: 201520267589.1
• 申請日: 2015-04-29
• 公開（公告）號: CN204557931U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 吳建紅;王群;楊海濱;楊林;王毅;楊倫
• 申請（專利權）人: 重慶華數機器人有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 樂珠秀

1.一種機器人本體拆裝實訓平臺，其特征在于，包括安裝底架(2)、防護欄(1)、第一裝配桌(3)、第二裝配桌(6)、電控柜(5)、機器人(7)、懸臂吊(4)，所述機器人(7)通過安裝地板(29)固定安裝在所述安裝底架(2)的中心處，所述電控柜(5)、所述懸臂吊(4)以及所述第一裝配桌(3)依次并排安裝在所述安裝底架(2)上，所述第二裝配桌(6)安裝在所述安裝底架(2)上，且與所述電控柜(5)位于同一列，所述防護欄(1)沿著所述安裝底架(2)的邊緣固定安裝在所述安裝底架(2)上。

2.根據權利要求1所述的一種機器人本體拆裝實訓平臺，其特征在于，所述安裝底架(2)由多個矩形框(9)連接組裝而成，所述矩形框(9)采用矩管焊接而成。

3.根據權利要求2所述的一種機器人本體拆裝實訓平臺，其特征在于，多個所述矩形框(9)之間通過螺栓連接形成矩形的安裝底架(2)，所述機器人(7)和所述懸臂吊(4)通過固定底座(11)固定安裝在所述矩形框(9)內。

4.根據權利要求2所述的一種機器人本體拆裝實訓平臺，其特征在于，所述矩形框(9)內安裝有格柵(8)。

5.根據權利要求1所述的一種機器人本體拆裝實訓平臺，其特征在于，所述安裝底架(2)的下表面上設有用于調節所述安裝底架(2)水平度的調節螺母(10)。

6.根據權利要求1所述的一種機器人本體拆裝實訓平臺，其特征在于，所述懸臂吊(4)的高度為1.8～2.8m，臂長為1.5～2.5m，旋轉角度為180°～200°。

7.根據權利要求6所述的一種機器人本體拆裝實訓平臺，其特征在于，所述懸臂吊(4)的高度為2.3m，臂長為2m。

8.根據權利要求1至7任一項所述的一種機器人本體拆裝實訓平臺，其特征在于，所述防護欄(1)的四周的側面通過四個單片護欄(13)依次連接組成，其中一側的所述單片護欄(13)上安裝有滑門(12)，且所述滑門(12)可沿著該側所述單片護欄(13)滑動，所述滑門(12)上還安裝有插銷開關和三色燈。

9.根據權利要求8所述的一種機器人本體拆裝實訓平臺，其特征在于，所述的第一裝配桌(3)上固定安裝有用于調整裝配物體方位的微調機構(14)以及旋轉機構(15)。