[實用新型]一種機動靈活的起重機機械臂

有效

• 申請號: 201520265542.1
• 申請日: 2015-04-28
• 公開（公告）號: CN204675661U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 呂月林
• 申請（專利權）人: 蕪湖林一電子科技有限公司
• 主分類號: B66C23/02
• 分類號: B66C23/02;B66C23/16
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 程篤慶;黃樂瑜

1.一種機動靈活的起重機機械臂，其特征在于，包括底座(1)、回轉體(2)、齒圈(6)、第一電機(4)、主動齒輪(5)、導向筒(7)、升降裝置(10)、支撐柱(9)、懸臂(11)、第二電機(13)、繞線輥(16)、拉繩(18)、導向輪(17)和掛鉤(19)；

在底座(1)頂部轉動連接回轉體(2)，在回轉體(2)上套接齒圈(6)，在底座(1)上設置有第一電機(4)，在第一電機(4)的輸出軸上連接主動齒輪(5)，主動齒輪(5)與齒圈(6)相嚙合；

在回轉體(2)的上側設置導向筒(7)，在導向筒(7)內上部導向配合支撐柱(9)，在導向筒(7)內下部設有升降裝置(10)，升降裝置(10)與支撐柱(9)連接，在支撐柱(9)的上部設置與其連接的懸臂(11)，懸臂(11)與支撐柱(9)垂直設置，在懸臂(11)的前端連接導向輪(17)，在支撐柱(9)的頂部設置第二電機(13)、繞線輥(16)，第二電機(13)的輸出軸驅動繞線輥(16)，在繞線輥(16)上饒接拉繩(18)，拉繩(18)與導向輪(17)導向配合，在拉繩(18)的前端設置掛鉤(19)。

2.根據權利要求1所述的機動靈活的起重機機械臂，其特征在于，回轉體(2)為圓柱形結構，在回轉體(2)的下端面上設有與底座(1)相配合的凹槽。

3.根據權利要求1所述的機動靈活的起重機機械臂，其特征在于，在導向筒(7)內設有豎向導軌(8)，支撐柱(9)通過豎向導軌(8)與導向筒(7)導向滑動配合。

4.根據權利要求1所述的機動靈活的起重機機械臂，其特征在于，升降裝置(10)包括升降座和設置在升降座上的升降桿，升降桿由升降座上的氣缸或液壓油缸驅動升降。

5.根據權利要求1所述的機動靈活的起重機機械臂，其特征在于，在懸臂(11)的前端設置用于安裝導向輪(17)的導向輪支架。

6.根據權利要求1或5所述的機動靈活的起重機機械臂，其特征在于，在導向輪(17)的外周上設有與拉繩(18)導向配合的環形凹槽。