[實用新型]一種機動靈活的起重機機械臂

有效

• 申請號: 201520265542.1
• 申請日: 2015-04-28
• 公開（公告）號: CN204675661U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 呂月林
• 申請（專利權）人: 蕪湖林一電子科技有限公司
• 主分類號: B66C23/02
• 分類號: B66C23/02;B66C23/16
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 程篤慶;黃樂瑜

技術領域

本實用新型涉及物料吊裝、吊運或裝卸技術領域，尤其涉及一種機動靈活的起重機機械臂。

背景技術

在現有技術中，利用起重機可以實現物料的吊裝、吊運或裝卸等工作。但是，利用起重機進行物料吊裝、吊運或裝卸存在如下技術缺陷：起重機占地面積大，并且需要的工作空間也比較大，不適合在相對狹小的空間中進行物料的吊裝、吊運或裝卸等工作；并且起重機在進行物料吊裝、吊運或裝卸時靈活性和機動性差。

實用新型內容

為了解決背景技術中存在的技術問題，本實用新型提出了一種機動靈活的起重機機械臂，占地面積小，靈活性和機動性好。

本實用新型提供的一種機動靈活的起重機機械臂，包括底座、回轉體、齒圈、第一電機、主動齒輪、導向筒、升降裝置、支撐柱、懸臂、第二電機、繞線輥、拉繩、導向輪和掛鉤；在底座頂部轉動連接回轉體，在回轉體上套接齒圈，在底座上設置有第一電機，在第一電機的輸出軸上連接主動齒輪，主動齒輪與齒圈相嚙合；在回轉體的上側設置導向筒，在導向筒內上部導向配合支撐柱，在導向筒內下部設有升降裝置，升降裝置與支撐柱連接，在支撐柱的上部設置與其連接懸臂，懸臂與支撐柱垂直設置，在懸臂的前端連接導向輪，在支撐柱的頂部設置第二電機、繞線輥，第二電機的輸出軸驅動繞線輥，在繞線輥上饒接拉繩，拉繩與導向輪導向配合，在拉繩的前端設置掛鉤。

優選地，回轉體為圓柱形結構，在回轉體的下端面上設有與底座相配合的凹槽。

優選地，在導向筒內設有豎向導軌，支撐柱通過豎向導軌與導向筒導向滑動配合。

優選地，升降裝置包括升降座和設置在升降座上的升降桿，升降桿由升降座上的氣缸或液壓油缸驅動升降。

優選地，在懸臂的前端設置用于安裝導向輪的導向輪支架。

優選地，在導向輪的外周上設有與拉繩導向配合的環形凹槽。

本實用新型提供的一種機動靈活的起重機機械臂，在底座上設置回轉體，回轉體由底座上的第一電機通過齒輪傳動帶動回轉體轉動；在回轉體上部設置導向筒，支撐柱滑動設置在導向筒內并由升降裝置驅動支撐柱升降，懸臂設置在支撐柱上部并與支撐柱垂直設置，在支撐柱上部設置繞線輥，繞線輥由第二電機驅動，繞線輥的拉繩穿過懸臂另一端的導向輪，拉繩與導向輪導向配合，在拉繩的前端設置掛鉤。本實用新型占地面積小，吊運靈活；還可以實現自動吊裝，達到節省一名操作工人的目的，其在工作的時候，需要的工作空間小并且靈活性和機動性好，能夠在相對狹小的空間中靈活地進行物料的吊裝、吊運或裝卸等工作，其控制方便簡單，有利于實施、推廣和應用。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機動靈活的起重機械臂的結構示意圖。

圖2為本實用新型提出的一種機動靈活的起重機械臂的側視結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，圖1為本實用新型提出的一種機動靈活的起重機械臂的結構示意圖；圖2為本實用新型提出的一種機動靈活的起重機械臂的側視結構示意圖。

參照圖1、圖2，本實用新型提出的一種機動靈活的起重機械臂，包括底座1、回轉體2、齒圈6、第一電機4、主動齒輪5、導向筒7、氣缸10、支撐柱9、懸臂11、第二電機13、繞線輥16、拉繩18、導向輪17和掛鉤19；在底座1頂部轉動連接回轉體2，回轉體2為圓柱形結構，在回轉體2的下端面上設有與底座1相配合的凹槽；在回轉體2上套接齒圈6，在底座1上設置第一電機支架3，在第一電機支架3上設置第一電機4，第一電機4的輸出軸上通過第一減速器連接主動齒輪5，主動齒輪5與回轉體2上的齒圈6相嚙合。

在回轉體2的上側設置導向筒7，在導向筒7內上部設有豎向導軌8，在豎向導軌8上滑動連接支撐柱9，在導向筒7內下部設有升降裝置10，本實施例中，升降裝置10包括升降座和設置在升降座上的升降桿，升降桿由升降座上的氣缸或液壓油缸驅動升降。

在支撐柱9的上部設置與其連接懸臂11，懸臂11與支撐柱9垂直設置，在懸臂11的前端設置用于安裝導向輪17的導向輪支架，在導向輪17外周上設有與拉繩導向配合的環形凹槽。

在支撐柱9的頂部設有第二電機支架12，在電機支架12上設置第二電機13，第二電機13的輸出軸上連接減速器14，減速器14的輸出軸驅動繞線輥16轉動，繞線輥16通過固定架15轉動連接在支撐柱9上，在繞線輥16上饒接拉繩18，拉繩18與導向輪17導向配合，在拉繩18的前端設置掛鉤19。