[實用新型]新型水平關節機器人

有效

• 申請號: 201520265115.3
• 申請日: 2015-04-29
• 公開（公告）號: CN204604318U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 柳長樂
• 申請（專利權）人: 沈陽吉美吉天合機器人設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及新型水平關節機器人。

背景技術

隨著機器人工業自動化的普及應用，機器人已經廣泛使用。然而現有的水平關節式機器人(臂)在沖床、油壓機等空間(行程)較小的成型設備上無法(較難)使用，而且目前水平關節式機器人升降結構為前端升降，形狀大于成型設備的開口空間，難以實現搬運及旋轉、定位產品工件等工作要求，水平關節機器人本身的自重較大，運行速度慢，定位精度差，在有限的空間內所占空間大。

實用新型內容

針對現有技術的上述缺陷，本實用新型提供的新型水平關節機器人，第一節碳纖維支撐臂、第二節碳纖維支撐臂采用采用碳纖維板，有效減輕負載，增加強度，驅動方式采用力矩電機驅動方式，比傳統伺服電機+減速機結構減輕了重量，提高運行速度。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

新型水平關節機器人包括：第一節碳纖維支撐臂、第二節碳纖維支撐臂、電機、電氣控制系統、手抓，所述第二節碳纖維支撐臂兩端分別連接兩個電機，所述第一節碳纖維支撐臂與第二節碳纖維支撐臂通過電機相連，所述手抓與第一節碳纖維支撐臂通過電機相連。

其中，所述電機驅動方式采用的是采用力矩電機驅動方式。

其中，所述第一節碳纖維支撐臂、第二節碳纖維支撐臂橫截面形狀分別由兩個半圓行和兩條直線構成，第一節碳纖維支撐臂橫截面小于第二節碳纖維支撐臂。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的新型水平關節機器人，優化減輕了整個機器人手臂重量。達到更高的定位精度和運行速度；每個臂運行速度可以達到320度/秒。

為了能更進一步了解本實用新型的特征以及技術內容，請參閱以下有關本實用新型的詳細說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制。

附圖說明

下面結合附圖，通過對本實用新型的具體實施方式詳細描述，將使本實用新型的技術方案及其它有益效果顯而易見。

圖1是本實用新型水平關節機器人的結構示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型所采取的技術手段及其效果，以下結合本實用新型的優選實施例及其附圖進行詳細描述。

請參閱圖1，新型水平關節機器人包括：第一節碳纖維支撐臂1、第二節碳纖維支撐臂2、電機3、電氣控制系統4、手抓5，所述第二節碳纖維支撐臂2兩端分別連接兩個電機3，所述第一節碳纖維支撐臂1與第二節碳纖維支撐臂2通過電機3相連，所述手抓5與第一節碳纖維支撐臂1通過電機3相連。電氣控制系統4控制電機3，使得電機3驅動第一節碳纖維支撐臂1、第二節碳纖維支撐臂2和手抓5工作。

綜上所述，本實用新型提供的新型水平關節機器人，采用碳纖維板后，整個臂的重量減輕1/3，厚度和寬度也有所降低，從而可以保證在同樣條件下，采用較小體積和扭矩的電機即可驅動整個機器人手臂。優化減輕了整個機器人手臂重量。達到更高的定位精度和運行速度，每個臂運行速度可以達到320度/秒。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。