[實用新型]新型水平關(guān)節(jié)機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520265115.3 | 申請日： | 2015-04-29 |
| 公開（公告）號： | CN204604318U | 公開（公告）日： | 2015-09-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 柳長樂 | 申請（專利權(quán)）人： | 沈陽吉美吉天合機器人設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110000 遼寧省沈陽市沈陽*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 新型 水平 關(guān)節(jié) 機器人 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.新型水平關(guān)節(jié)機器人，其特征在于，包括：第一節(jié)碳纖維支撐臂、第二節(jié)碳纖維支撐臂、電機、電氣控制系統(tǒng)、手抓，所述第二節(jié)碳纖維支撐臂兩端分別連接兩個電機，所述第一節(jié)碳纖維支撐臂與第二節(jié)碳纖維支撐臂通過電機相連，所述手抓與第一節(jié)碳纖維支撐臂通過電機相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型水平關(guān)節(jié)機器人，其特征在于，所述電機驅(qū)動方式采用的是采用力矩電機驅(qū)動方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型水平關(guān)節(jié)機器人，其特征在于，所述第一節(jié)碳纖維支撐臂、第二節(jié)碳纖維支撐臂橫截面形狀分別由兩個半圓行和兩條直線構(gòu)成，第一節(jié)碳纖維支撐臂橫截面小于第二節(jié)碳纖維支撐臂。
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