[實用新型]硅錠自動精檢生產線

有效

• 申請號: 201520264158.X
• 申請日: 2015-04-28
• 公開（公告）號: CN204613124U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 張剛;喬永立;張慶龍;奚云飛
• 申請（專利權）人: 華中科技大學無錫研究院
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 無錫大揚專利事務所(普通合伙) 32248
• 代理人: 方為強

技術領域

本實用新型涉及硅錠的生產制造領域，具體涉及一種硅錠自動精檢生產線。

背景技術

硅錠在切割成小錠之后且在切片之前，需要對硅錠做進一步的雜質檢測、外觀檢測等，在后道工序中將含雜質與外觀損傷嚴重的部分切割掉。目前，在對硅錠的檢測過程中，全部由人工來完成硅錠的搬運、上下料，費時費力且效率低下。而且，硅錠本身很重，人工搬運過程中難免會發生磕碰，磕碰、劃痕既增加了后續的檢測、加工的工作量，又產生了不必要的原料的浪費。檢測工作耗時耗力，而且劃線精度較差，也容易產生不必要的切割損耗。

實用新型內容

本申請人針對上述現有硅錠檢測過程中的現有技術的不足，提供一種全自動檢測的硅錠自動精檢生產線，從而提高生產效率。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種硅錠自動精檢生產線，依次包括上料區、雜質檢測工作區、外觀檢測工作區和下料區。上料區設置有用于取放硅錠的上料機器人，雜質檢測工作區設置有傳輸帶、直角坐標機器人和紅外檢測裝置，外觀檢測工作區設置有外觀檢測裝置，下料區設置有下料機器人，直角坐標機器人抓取傳輸帶上的硅錠送至紅外檢測裝置處，紅外檢測裝置用于檢測硅錠的內部雜質，外觀檢測裝置用于檢測硅錠的外觀缺陷。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述上料機器人、直角坐標機器人、外觀檢測裝置和下料機器人上均裝設有視覺識別系統，所述視覺識別系統由攝像機、無影光源和控制器組成。

所述上料機器人、直角坐標機器人和下料機器人上均裝設有用于取放硅錠的真空吸盤。

所述真空吸盤裝設在上料機器人的機械臂的端部，所述視覺識別系統裝設在真空吸盤的側部。

所述直角坐標機器人包括支架、X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸升降桿，X軸滑軌由一對相互平行設置在支架上的滑軌構成，Y軸滑軌橫跨在X軸滑軌上，Y軸滑軌通過滾珠絲杠帶動運行，Z軸升降桿豎直安裝在Y軸滑軌上，真空吸盤和視覺識別系統裝設在Z軸升降桿的底面端部。

所述外觀檢測裝置還包括工作臺和劃線標記組件，工作臺上架設有機架，機架上裝設有通過滾珠絲杠帶動運行的Y軸滑桿，Y軸滑桿上豎直安裝有Z軸滑桿，視覺識別系統裝設在Z軸滑桿的末端，所述攝像機固定在Z軸滑桿上，無影光源罩在攝像機的外圍，劃線標記組件固定裝設在無影光源的上方。

所述紅外檢測裝置包括相對設置的兩個檢測臺，兩個檢測臺上均裝設有紅外檢測設備，紅外檢測設備裝設在支架內部且位于Y軸滑軌和Z軸升降桿的下方。

所述第一傳輸帶、第二傳輸帶和第三傳輸帶上均裝設有多個硅錠檢測傳感器。

所述傳輸帶包括第一傳輸帶、第二傳輸帶和第三傳輸帶，上料機器人位于第一傳輸帶的輸入端，直角坐標機器人位于第一傳輸帶輸出端，第二傳輸帶和第三傳輸帶位于直角坐標機器人遠離第一傳輸帶的一側，第二傳輸帶和第三傳輸帶相互平行,外觀檢測裝置位于第一傳輸帶和第二傳輸帶的輸出端。

本實用新型的有益效果如下：本實用新型采用的硅錠自動精檢生產線能夠在硅錠的檢測過程中實現硅錠的上下料、搬運傳送全自動處理，能夠代替人工在惡劣的工作環境進行繁重而重復的體力勞動，解放了勞動力，提高了生產效率。同時還減少了人工搬運過程中對硅錠的磕碰、劃傷等二次傷害，降低了后續的檢測和加工的工作量，減少了硅錠原料加工的浪費。本實用新型的紅外檢測裝置可以實現對硅錠的雜質檢測，外觀檢測裝置可以實現對硅錠的外觀檢測，實現自動檢測與數據處理，具有充分的人工智能。

本實用新型采用了視覺識別系統，可以對硅錠的姿態、位置與編碼進行視覺識別，反饋給中心控制系統進行對應操作，可以靈活適應對于不同位置，不同姿態的硅錠進行上下料或者檢測作業的需求。

本實用新型采用下料機器人吸取拿放硅錠后，直接翻轉即可完成硅錠的四個表面以及四條棱邊的缺陷檢測，并自動進行劃線標識，而不需要人工進行翻轉，大大減少了工作量與時間，實現自動化。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖。

圖2為直角坐標機器人的立體圖。

圖3為外觀檢測裝置的立體圖。