[實用新型]硅錠自動精檢生產線

有效

• 申請號: 201520264158.X
• 申請日: 2015-04-28
• 公開（公告）號: CN204613124U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 張剛;喬永立;張慶龍;奚云飛
• 申請（專利權）人: 華中科技大學無錫研究院
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 無錫大揚專利事務所(普通合伙) 32248
• 代理人: 方為強

1.一種硅錠自動精檢生產線，依次包括上料區、雜質檢測工作區、外觀檢測工作區和下料區，其特征在于：上料區設置有用于取放硅錠的上料機器人（4），雜質檢測工作區設置有傳輸帶、直角坐標機器人（5）和紅外檢測裝置（6），外觀檢測工作區設置有外觀檢測裝置（7），下料區設置有下料機器人（8），直角坐標機器人（5）抓取傳輸帶上的硅錠送至紅外檢測裝置（6）處，紅外檢測裝置（6）用于檢測硅錠的內部雜質，外觀檢測裝置（7）用于檢測硅錠的外觀缺陷。

2.按照權利要求1所述的硅錠自動精檢生產線，其特征在于：所述上料機器人（4）、直角坐標機器人（5）、外觀檢測裝置（7）和下料機器人（8）上均裝設有視覺識別系統（11），所述視覺識別系統（11）由攝像機（12）、光源（13）和控制器組成。

3.按照權利要求1所述的硅錠自動精檢生產線，其特征在于：所述上料機器人（4）、直角坐標機器人（5）和下料機器人（8）上均裝設有用于取放硅錠的真空吸盤（14）。

4.按照權利要求3所述的硅錠自動精檢生產線，其特征在于：所述真空吸盤（14）裝設在上料機器人（4）的機械臂（41）的端部，視覺識別系統（11）裝設在真空吸盤（14）的側部。

5.按照權利要求1所述的硅錠自動精檢生產線，其特征在于：所述直角坐標機器人（5）包括支架（51）、X軸滑軌（52）、Y軸滑軌（53）和Z軸升降桿（54），X軸滑軌（52）由一對相互平行設置在支架（51）上的滑軌構成，Y軸滑軌（53）橫跨在X軸滑軌（52）上，Y軸滑軌（53）通過滾珠絲杠帶動運行，Z軸升降桿（54）豎直安裝在Y軸滑軌（53）上，真空吸盤（14）和視覺識別系統（11）裝設在Z軸升降桿（54）的底面端部。

6.按照權利要求1所述的硅錠自動精檢生產線，其特征在于：所述外觀檢測裝置（7）還包括工作臺（71）和劃線標記組件（72），工作臺（71）上架設有機架（73），機架（73）上裝設有通過滾珠絲杠帶動運行的Y軸滑桿（74），Y軸滑桿（74）上豎直安裝有Z軸滑桿（75），視覺識別系統（11）裝設在Z軸滑桿（75）的末端，攝像機（12）固定在Z軸滑桿（75）上，光源（13）罩在攝像機（12）的外圍，劃線標記組件（72）固定裝設在無影光源（13）的上方。

7.按照權利要求5所述的硅錠自動精檢生產線，其特征在于：所述紅外檢測裝置（6）包括相對設置的兩個檢測臺（61），兩個檢測臺（61）上均裝設有紅外檢測設備（62），紅外檢測設備（62）裝設在支架（51）內部且位于Y軸滑軌（53）和Z軸升降桿（54）的下方。

8.按照權利要求1所述的硅錠自動精檢生產線，其特征在于：所述傳輸帶包括第一傳輸帶（1）、第二傳輸帶（2）和第三傳輸帶（3），上料機器人（4）位于第一傳輸帶（1）的輸入端，直角坐標機器人（5）位于第一傳輸帶（1）輸出端，第二傳輸帶（2）和第三傳輸帶（3）位于直角坐標機器人（5）遠離第一傳輸帶（1）的一側，第二傳輸帶（2）和第三傳輸帶（3）相互平行,外觀檢測裝置（7）位于第一傳輸帶（1）和第二傳輸帶（2）的輸出端。

9.按照權利要求8所述的硅錠自動精檢生產線，其特征在于：所述第一傳輸帶（1）、第二傳輸帶（2）和第三傳輸帶（3）上均裝設有多個硅錠檢測傳感器（9）。