[實用新型]一種圓片料的自動定位堆碼裝置

有效

• 申請號: 201520262140.6
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN204607219U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 賀俊雄;談沛;張先學
• 申請（專利權）人: 武漢欣捷數控機械有限公司
• 主分類號: B65H29/28
• 分類號: B65H29/28
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 楊宣仙

1.一種圓片料的自動定位堆碼裝置，其特征在于：所述圓片料自動定位堆碼裝置包括皮帶輸送機(1)、落料圓片料定位裝置(2)和落料圓片三軸堆碼機械手(3)，皮帶輸送機(1)的進料端正對沖床(4)的落料口，圓片料定位裝置設置在皮帶輸送機(1)的出料端；所述落料圓片料定位裝置(2)包括定位架(2-1)、圓片料定位板(2-2)和定位升降氣缸(2-3)，圓片料定位板(2-2)通過轉軸(2-8)固定在定位架(2-1)的頂端，其進料口正對皮帶輸送機(1)的出料端，所述定位升降氣缸(2-3)固定安裝在定位架(2-1)的底架上，其活塞桿端固定連接在定位板(2-2)的底部，所述定位板(2-2)在定位升降氣缸(2-3)的作用下沿著轉軸(2-8)上、下轉動實現落料定位和夾持堆碼兩種工作模式的相應狀態轉換；所述落料圓片三軸堆碼機械手(3)是由三軸機架和夾持機械手(3-5)組成，夾持機械手(3-5)在三軸機架上前、后、左、右、上、下移動將圓片料定位板(2-2)上的圓片料(5)抓取后放置在圓片料堆碼卡板(6)上。

2.根據權利要求1所述的一種圓片料的自動定位堆碼裝置，其特征在于：所述落料圓片料定位裝置(2)還包括定位調整板(2-4)、定位推桿(2-6)、定位推桿氣缸(2-7)和多根定位檔桿(2-5)，在定位板(2-2)上開設有多個直條狀定位檔桿直滑槽(2-21)，多條定位檔桿直滑槽(2-21)以定位板的中心點為中心向外呈射線狀分布，多根定位檔桿(2-5)分別通過鎖緊螺帽安裝在每個定位檔桿直滑槽(2-21)，當鎖緊螺帽松開后可沿著定位板對應的定位檔桿直滑槽(2-21)滑動；所述定位調整板(2-4)設置在定位板(2-2)上方，其中心點通過轉軸與定位板(2-2)的中心點固定，在定位調整板(2-4)開設有與定位檔桿(2-5)個數相等的弧形滑孔(2-41)，多個弧形滑孔(2-41)以定位調整板的中心點為圓形呈環形分布，且多個弧形滑孔(2-41)的形狀大小相同，并偏向同一個方向，所述多根定位檔桿(2-5)對應穿過每個弧形滑孔(2-41)，在定位擋桿(2-5)的鎖緊螺帽松開狀態下，轉動定位調整板(2-4)時，多根定位檔桿(2-5)在定位調整板上對應的弧形滑孔(2-41)的作用下同時沿著定位板上的定位檔桿直滑槽(2-21)作收放移動；所述定位推桿(2-6)設置在定位板(2-2)的進料口處，定位推桿氣缸(2-7)安裝在定位板(2-2)上，其活塞桿端與定位推桿(2-6)連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種圓片料的自動定位堆碼裝置，其特征在于：所述皮帶輸送機(1)是由第一皮帶(1-1)、第二皮帶(1-2)和對中裝置(1-3)組成，第一皮帶(1-1)的出料端與第二皮帶(1-2)的進料端對接，第二皮帶(1-2)的出料端正對落料圓片料定位裝置的進料口，對中裝置(1-3)設置在第一皮帶(1-1)的出料端或第二皮帶(1-2)的進料端設有對中裝置(1-3)。

4.根據權利要求1或2所述的一種圓片料的自動定位堆碼裝置，其特征在于：所述落料圓片三軸堆碼機械手(3)是由支撐機架(3-1)、兩根X軸支梁(3-2)、Y軸橫梁(3-3)、Y軸滑板(3-31)、Z軸升降手臂(3-4)和夾持機械手爪(3-5)組成，兩根X軸支梁(3-2)橫向平行固定在支撐機架(3-1)的上端，Y軸橫梁(3-3)兩端分別直線導軌固定與X軸支梁(3-2)上，并在伺服電機和齒輪齒條的控制下沿著X軸支梁(3-2)左、右移動，Y軸滑板(3-31)通過直線導軌固定與Y軸橫梁(3-3)上，并在伺服電機和齒輪齒條的控制下沿著Y軸橫梁(3-3)前、后移動，Z軸升降手臂(3-4)通過直線導軌與Y軸滑板(3-31)上的導軌滑塊滑動連接，并在伺服電機和齒輪齒條的控制下Z軸升降手臂(3-4)相對Y軸滑板(3-31)上、下移動，夾持機械手爪(3-5)為四爪機械手，通過L形支座固定在升降手臂(3-4)下端。

5.根據權利要求1或2所述的一種圓片料的自動定位堆碼裝置，其特征在于：所述定位板(2-2)為方形板，定位架(2-1)是用方管焊接成的L形機架，用于固定定位板和升降氣缸，定位板(2-2)的一側通過轉軸(2-8)固定在定位架(2-1)豎向支撐板的上端，定位升降氣缸(2-3)的尾端絞接固定在定位架(2-1)的橫向支撐板上，其活塞端固定在圓片料定位板(2-2)另一端的底面。

6.根據權利要求1或2所述的一種圓片料的自動定位堆碼裝置，其特征在于：在定位板(2-2)的進料口兩側對稱設有落料擋桿(7)。