[實用新型]一種圓片料的自動定位堆碼裝置

有效

• 申請號: 201520262140.6
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN204607219U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 賀俊雄;談沛;張先學
• 申請（專利權）人: 武漢欣捷數控機械有限公司
• 主分類號: B65H29/28
• 分類號: B65H29/28
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 楊宣仙

技術領域

本實用新型屬于沖壓自動化技術領域，具體是一種圓片料的自動定位堆碼裝置。

背景技術

現在的圓片落料堆碼普遍采用壓力機和模具落料，然后采用人工堆碼，其勞動強度高，工作效率很低，特別是對于鏡面圓片的堆碼落料時還容易造成圓片鏡面的劃痕。

發明內容

本實用新型根據現有技術的不足提供一種圓片料自動定位堆碼裝置，該堆碼裝置采用自動接料，并對圓片料進行定位，然后采用機械手自動抓取后堆碼在一起，整個過程簡單、方便，大大減輕了工作強度，提高工作效率。

本實用新型提供的技術方案：所述一種圓片料的自動定位堆碼裝置包括皮帶輸送機、落料圓片料定位裝置和三軸堆碼機械手，皮帶輸送機的進料端正對沖床的落料口，圓片料定位裝置設置在皮帶輸送機的出料端；所述落料圓片料定位裝置包括定位架、圓片料定位板和定位升降氣缸，圓片料定位板通過轉軸固定在定位架的頂端，其進料口正對皮帶輸送機的出料端，所述定位升降氣缸固定安裝在定位架的底架上，其活塞端固定連接在定位板的底部，所述定位板在定位升降氣缸的作用下沿著轉軸上、下轉動實現落料定位和夾持堆碼兩種工作模式的相應狀態轉換；所述落料圓片三軸堆碼機械手是由三軸機架和夾持機械手組成，夾持機械手在三軸機架上前、后、左、右、上、下移動將圓片料定位板上的圓片料抓取后放置在圓片料堆碼卡板上。

本實用新型進一步的技術方案：所述落料圓片料定位裝置還包括定位調整板、定位推桿、定位推桿氣缸和多根定位檔桿，在定位板上開設有多個直條狀定位檔桿直滑槽，多條定位檔桿直滑槽以定位板的中心點為中心向外呈射線狀分布，多根定位檔桿分別通過調節螺栓安裝在每個定位檔桿直滑槽，并在調節螺栓的作用下沿著對應的定位檔桿直滑槽滑動；所述定位調整板設置在定位板上方，其中心點通過轉軸與定位板的中心點固定，在定位調整板開設有與定位檔桿個數相等的弧形滑孔，多個弧形滑孔以定位調整板的中心點為圓形呈環形分布，且多個弧形滑孔的形狀大小相同，并偏向同一個方向，所述多根定位檔桿對應穿過每個弧形滑孔，在定位擋桿鎖緊螺帽松開狀態下，轉動定位調整板時，多根定位檔桿在定位調整板上對應的弧形滑孔的作用下同時沿著定位板上的定位檔桿直滑槽作收放移動；所述定位推桿設置在定位板的進料口處，定位推桿氣缸安裝在定位架上，其活塞桿端與定位推桿連接。

本實用新型較優的技術方案：所述皮帶輸送機是由第一皮帶、第二皮帶和對中裝置組成，第一皮帶的出料端與第二皮帶的進料端對接，第二皮帶的出料端正對落料圓片料定位裝置的進料口，對中裝置設置在第一皮帶的出料端或第二皮帶的進料端設有對中裝置。

本實用新型較優的技術方案：所述落料圓片三軸堆碼機械手是由支撐機架、兩根X軸支梁、Y軸橫梁、Y軸滑板、Z軸升降手臂和夾持機械手爪組成，兩根X軸支梁橫向平行固定在支撐機架的上端，Y軸橫梁兩端分別直線導軸固定與X軸支梁上，并在伺服電機和齒輪齒條的控制下沿著X軸支梁左、右移動，Y軸滑板通過直線導軌固定與Y軸橫梁上，并在伺服電機和齒輪齒條的控制下沿著Y軸橫梁前、后移動，Z軸升降手臂通過直線導軌與Y軸滑板上的導軌滑塊滑動連接，并在伺服電機和齒輪齒條的控制下Z軸升降手臂相對Y軸滑板上、下移動，夾持機械手爪為四爪機械手，通過L形支座固定在升降手臂下端。

本實用新型較優的技術方案：所述定位板為方形板，定位架是用方管焊接成的L形機架，用于固定定位板和升降氣缸，定位板的一側通過轉軸固定在定位架豎向支撐板的上端，定位升降氣缸的尾端絞接固定在定位架的橫向支撐板上，其活塞端固定在圓片料定位板另一端的底面。

本實用新型較優的技術方案：在定位板的進料口兩側對稱設有落料擋桿。

本實用新型較優的技術方案：所述堆碼裝置還包括設置在三軸機架下方的圓片料堆碼卡板。

本實用新型較優的技術方案：所述定位檔桿有四根，四根定位檔桿之間的間距相等，且四根定位檔桿的高度相同，且每根定位的上部為向外傾斜的弧形桿。

本實用新型包括輸送皮帶、自動定位裝置和三軸堆碼機械手，通過輸送皮帶將壓力機中落下的片料輸送到定位裝置上，通過定位裝置自動定位之后，然后采用三軸堆碼機械手將定位裝置上的片料抓取堆碼起來，圓片料的輸送、定位和堆碼過程完全由程序控制自動進行，人工只需將堆碼好的產品移送入庫即可，大大提高了生產的可靠性和生產效率，減輕了工人的工作強度。

附圖說明

圖1是本實用新型落料輸送和定位時的側視圖；

圖2是本實用新型機械手夾持堆碼時的側視狀態圖；

圖3本實用新型落料輸送和定位時的俯視圖；