[實用新型]減速離合器的自動裝箱裝置

有效

• 申請號: 201520261771.6
• 申請日: 2015-04-25
• 公開（公告）號: CN204802117U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 劉達思
• 申請（專利權）人: 慈溪市益達電器有限公司
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B35/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械機構領域，具體地說，是一種適用于洗衣機減速離合器的自動組裝裝置。

背景技術

離合器是洗衣機的主要傳動、減速裝置構件，其主要作用是完成洗衣機的洗滌、甩干工作狀態切換，甩干過程中的緊急制動等動作。洗衣機的減速離合器一般包括軸總成，所述軸總成包括洗滌軸、脫水軸、齒輪軸以及行星齒輪等軸部件；以及殼體、剎車帶組件、棘爪、離合簧、棘輪、皮帶輪。通常情況下，現有的減速離合器在裝配完成后，一般需要通過人工手動將其一一進行裝箱處理，需要的勞動強度較大，并且純人工的方式在搬運過程中可能會發生產品碰撞和掉落的威脅，不安全，影響產品的使用性能。

同時，通過人工的方式裝箱，容易讓工作人員產生疲勞感，需要的人力較大，工作時間一長，效率比較低下，無形之中提高減速離合器的出售價格，不利于市場競爭。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種減速離合器的自動裝箱裝置，其包括一自動操作設備，通過所述自動操作設備對減速離合器進行自動裝箱，有利于減少人工成本，提高減速離合器產品的裝箱效率，降低產品成本。

本實用新型的另一目的在于提供一種減速離合器的自動裝箱裝置，其通過自動獲取減速離合器的原始位置和裝箱位置，得以精確地控制所述自動操作設備對減速離合器的自動裝箱，提高操作的安全性。

從而，為了實現以上提到的目的，本實用新型提供一種減速離合器的自動裝箱裝置，以用于將減速離合器進行自動裝箱，其包括一組裝平臺，以用于在其中組裝減速離合器；一運輸設備，所述運輸設備鄰近所述組裝平臺，以用于可移動地放置減速離合器的包裝箱；以及一自動操作設備，所述自動操作設備間隔地設于所述組裝平臺與所述運輸設備上方，以用于自動將所述組裝平臺的減速離合器安全地轉移到所述運輸設備的包裝箱內，其中，所述自動操作設備包括一支撐架；一移動軌道，所述移動軌道安裝于所述支撐架；以及至少一操作構件，所述操作構件可滑動地安裝于所述移動軌道，從所述支撐架向減速離合器延伸，以用于安全地將減速離合器從所述組裝平臺移動到所述運輸設備的包裝箱內。

根據本實用新型的一實施例，所述減速離合器的自動裝箱裝置進一步包括一自動控制設備，所述自動控制設備以用于自動獲取減速離合器的一原始位置以及一裝箱位置，得以精確地控制所述自動操作設備對減速離合器自動裝箱。

根據本實用新型的一實施例，所述自動控制設備包括一CCD檢測構件，設于所述自動操作設備的支撐架上層，通過拍照的方式以用于自動獲取減速離合器的原始位置和裝箱位置水平坐標信息；一激光測高裝置，鄰近所述CCD檢測構件，以用于自動獲取減速離合器原始位置和裝箱位置的高度信息；以及一電腦控制構件，連接所述CCD檢測構件與激光測高裝置，以用于自動控制所述操作構件對減速離合器的轉移。

根據本實用新型的一實施例，所述移動軌道橫向設于所述支撐架上層，面向所述組裝平臺與所述運輸設備，得以使所述操作構件從所述組裝平臺的上方移動到所述運輸設備的上方，以用于快速地對減速離合器進行自動裝箱。

根據本實用新型的一實施例，所述操作構件為可升降地機械手結構，得以進行升降操作以及轉向移動。

根據本實用新型的一實施例，所述自動操作設備具有一對所述操作構件，得以相對固定減速離合器，使得減速離合器進行相對運動。

根據本實用新型的一實施例，所述組裝平臺包括一可升降構件，所述可升降構件可移動地設于所述組裝平臺下方，以用于支撐減速離合器上下移動。

根據本實用新型的一實施例，所述可升降構件包括一氣缸升降構件以及一升降架，通過所述氣缸升降構件的控制使得所述升降架上下移動，所述升降架設于所述組裝平臺下方，以用于支撐減速離合器上下移動。

根據本實用新型的一實施例，所述升降架有一定位槽，以用于固定減速離合器。

附圖說明

圖1是根據本實用新型的一個優選實施例的減速離合器的自動裝箱裝置結構示意圖。

圖2是根據本實用新型的上述優選實施例的減速離合器的自動裝箱裝置的裝箱示意圖。

圖3是根據本實用新型的上述優選實施例的自動操作設備的結構示意圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本實用新型以使本領域技術人員能夠實現本實用新型。以下描述中的優選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本實用新型的基本原理可以應用于其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本實用新型的精神和范圍的其他技術方案。