[實用新型]減速離合器的自動裝箱裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520261771.6
• 申請日: 2015-04-25
• 公開（公告）號: CN204802117U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉達(dá)思
• 申請（專利權(quán)）人: 慈溪市益達(dá)電器有限公司
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B35/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種減速離合器的自動裝箱裝置，以用于將減速離合器進(jìn)行自動裝箱，其特征在于，包括：

一組裝平臺，以用于在其中組裝減速離合器；

一運(yùn)輸設(shè)備，所述運(yùn)輸設(shè)備鄰近所述組裝平臺，以用于可移動地放置減速離合器的包裝箱；以及

一自動操作設(shè)備，所述自動操作設(shè)備間隔地設(shè)于所述組裝平臺與所述運(yùn)輸設(shè)備上方，以用于自動將所述組裝平臺的減速離合器安全地轉(zhuǎn)移到所述運(yùn)輸設(shè)備的包裝箱內(nèi)，其中，所述自動操作設(shè)備包括：

一支撐架；

一移動軌道，所述移動軌道安裝于所述支撐架；以及

至少一操作構(gòu)件，所述操作構(gòu)件可滑動地安裝于所述移動軌道，從所述支撐架向減速離合器延伸，以用于安全地將減速離合器從所述組裝平臺移動到所述運(yùn)輸設(shè)備的包裝箱內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速離合器的自動裝箱裝置，所述減速離合器的自動裝箱裝置進(jìn)一步包括一自動控制設(shè)備，所述自動控制設(shè)備以用于自動獲取減速離合器的一原始位置以及一裝箱位置，得以精確地控制所述自動操作設(shè)備對減速離合器自動裝箱。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速離合器的自動裝箱裝置，所述自動控制設(shè)備包括一CCD檢測構(gòu)件，設(shè)于所述自動操作設(shè)備的支撐架上層，通過拍照的方式以用于自動獲取減速離合器的原始位置和裝箱位置水平坐標(biāo)信息；一激光測高裝置，鄰近所述CCD檢測構(gòu)件，以用于自動獲取減速離合器原始位置和裝箱位置的高度信息；以及一電腦控制構(gòu)件，連接所述CCD檢測構(gòu)件與激光測高裝置，以用于自動控制所述操作構(gòu)件對減速離合器的轉(zhuǎn)移。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速離合器的自動裝箱裝置，所述移動軌道橫向設(shè)于所述支撐架上層，面向所述組裝平臺與所述運(yùn)輸設(shè)備，得以使所述操作構(gòu)件從所述組裝平臺的上方移動到所述運(yùn)輸設(shè)備的上方，以用于快速地對減速離合器進(jìn)行自動裝箱。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減速離合器的自動裝箱裝置，所述操作構(gòu)件為可升降地機(jī)械手結(jié)構(gòu)，得以進(jìn)行升降操作以及轉(zhuǎn)向移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速離合器的自動裝箱裝置，所述自動操作設(shè)備具有一對所述操作構(gòu)件，得以相對固定減速離合器，使得減速離合器進(jìn)行相對運(yùn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一所述的減速離合器的自動裝箱裝置，所述組裝平臺包括一可升降構(gòu)件，所述可升降構(gòu)件可移動地設(shè)于所述組裝平臺下方，以用于支撐減速離合器上下移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的減速離合器的自動裝箱裝置，所述可升降構(gòu)件包括一氣缸升降構(gòu)件以及一升降架，通過所述氣缸升降構(gòu)件的控制使得所述升降架上下移動，所述升降架設(shè)于所述組裝平臺下方，以用于支撐減速離合器上下移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減速離合器的自動裝箱裝置，所述升降架有一定位槽，以用于固定減速離合器。