[實(shí)用新型]自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人用快速夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520260416.7
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN205009039U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林其松;伍冬瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市聯(lián)懋塑膠有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種數(shù)碼產(chǎn)品外殼用夾具，尤其涉及一種用于快速夾持固定數(shù)碼產(chǎn)品外殼的自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人用快速夾具。

背景技術(shù)

數(shù)碼產(chǎn)品的外殼在注塑成型后往往需要繼續(xù)進(jìn)行表面的處理或者是進(jìn)行表面電鍍，電鍍后的外殼往往還需要進(jìn)行表面的打磨和拋光，這些的處理都需要耗費(fèi)較多的人工成本，目前為了降低生產(chǎn)的成本，人們開始大量使用自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人來進(jìn)行處理，不僅可以大量減少人工，而且能夠很好的保證產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率，這種處理過程中自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人需要使用到快速的夾具來夾持?jǐn)?shù)碼產(chǎn)品的外殼，才能夠滿足快速夾持和取下產(chǎn)品的外殼要求，目前的與機(jī)械手配合的各種夾具，有的使用了磁鐵來實(shí)現(xiàn)外殼與夾具之間的快速相互固定，這種處理的方式需要在外殼上暫時(shí)貼上強(qiáng)磁鐵片，雖然可以提高速度但是工作的狀態(tài)仍然不夠穩(wěn)定，不僅貼膜的速度比較慢，而且由于人工的操作往往難免會(huì)存在有位置的偏差，因此具有操作效率偏低，工作仍然不夠穩(wěn)定的缺陷，另外由于磁鐵的吸引力仍然較小，因此在拋光過程中發(fā)生產(chǎn)品外殼從夾具上脫落的現(xiàn)象仍然存在，也有的家具采用了氣壓吸附夾具的設(shè)計(jì)，但是由于吸附的部分不夠完善，在使用中仍然容易出現(xiàn)脫落的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型是為了解決上述的技術(shù)問題，提供一種使用負(fù)壓吸附技術(shù)可以對數(shù)碼產(chǎn)品外殼實(shí)現(xiàn)牢固吸附的自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人用快速夾具。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：該自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人用快速夾具，安裝于自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人的手臂末端吸附產(chǎn)品并配合打磨拋光輪進(jìn)行打磨和拋光，包括有長方體結(jié)構(gòu)的夾具本體、吸氣管和橡膠材質(zhì)的負(fù)壓盤，所述的夾具本體上設(shè)有與自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人的手臂固定連接的固定裝置，該夾具本體的下端面上凹陷形成有用于制造真空的負(fù)壓腔，該夾具本體的下端面上密封連接有與產(chǎn)品外殼的表面吸附用的負(fù)壓盤，該負(fù)壓盤上密集地貫穿設(shè)置有若干個(gè)相接的蜂窩孔所構(gòu)成的吸附區(qū)，該吸附區(qū)的開口略小于產(chǎn)品外殼表面，且吸附區(qū)形狀與產(chǎn)品外殼截面的形狀相同，所述的負(fù)壓盤的吸附區(qū)的截面形狀與負(fù)壓腔開口截面形狀相同，所述的負(fù)壓盤的吸附區(qū)與夾具本體的下表面對應(yīng)并相互氣密性地固定連接，且所述的負(fù)壓盤上的蜂窩孔軸線與夾具本體的上下方向軸線平行，該負(fù)壓腔的上部設(shè)有用于吸氣的吸氣孔，該吸氣孔通過吸氣管與外部的負(fù)壓源相互氣密性連接。

在本實(shí)用新型的自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人用快速夾具中，所述的吸氣孔的個(gè)數(shù)為多個(gè)，該多個(gè)吸氣孔均勻分布于負(fù)壓腔上部。

在本實(shí)用新型的自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人用快速夾具中，所述的負(fù)壓腔內(nèi)設(shè)有用于填充且具有透氣性的海綿。

有益的效果：本實(shí)用新型的自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人用快速夾具因采用上述的技術(shù)方案，可以快速的吸附數(shù)碼產(chǎn)品外殼，因?yàn)榉涓C負(fù)壓盤的下端具有多個(gè)的吸盤同時(shí)完成負(fù)壓吸附工作，即便數(shù)碼產(chǎn)品外殼的被吸附表面不夠光滑，也能夠快速實(shí)現(xiàn)對數(shù)碼產(chǎn)品外殼的牢固吸固，而且提供足夠的吸附力，即便對于一些部分表面有花紋的產(chǎn)品，也能牢固地夾持產(chǎn)品，可以大幅提高工作的效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1、為本實(shí)用新型的夾具的蜂窩負(fù)壓盤的主視圖；

圖2、為本實(shí)用新型工作時(shí)的吸附產(chǎn)品的截面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，為本實(shí)用新型的自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人用快速夾具的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人用快速夾具安裝于自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人的手臂末端，吸附被拋光的產(chǎn)品9的表面，并配合打磨拋光輪進(jìn)行打磨和拋光，包括有長方體結(jié)構(gòu)的夾具本體1、吸氣管和橡膠材質(zhì)的負(fù)壓盤2，所述的夾具本體上設(shè)有與自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人的手臂固定連接的固定裝置，該夾具本體的下端面上凹陷形成有用于制造真空的負(fù)壓腔12，該夾具本體的下端面上密封連接有與產(chǎn)品外殼的表面吸附用的負(fù)壓盤2，該負(fù)壓盤上密集地貫穿設(shè)置有若干個(gè)相接的蜂窩孔20所構(gòu)成的吸附區(qū)，該吸附區(qū)的開口略小于產(chǎn)品外殼表面，且吸附區(qū)形狀與產(chǎn)品外殼截面的形狀相同，所述的負(fù)壓盤的吸附區(qū)的截面形狀與負(fù)壓腔開口截面形狀相同，所述的負(fù)壓盤的吸附區(qū)與夾具本體的下表面對應(yīng)，并通過固定用螺釘8相互氣密性地固定連接，且所述的負(fù)壓盤上的蜂窩孔軸線與夾具本體的上下方向軸線平行，該負(fù)壓腔的上部設(shè)有用于吸氣的吸氣孔10，該吸氣孔通過吸氣管與外部的負(fù)壓源相互氣密性連接。

更進(jìn)一步的，所述的吸氣孔的個(gè)數(shù)為多個(gè)，該多個(gè)吸氣孔均勻分布于負(fù)壓腔上部。所述的負(fù)壓盤內(nèi)設(shè)有用于填充且具有透氣性的海綿。本實(shí)用新型的自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人用快速夾具因采用上述的技術(shù)方案，可以快速的吸附數(shù)碼產(chǎn)品外殼，因?yàn)榉涓C負(fù)壓盤的下端具有多個(gè)的吸盤同時(shí)完成負(fù)壓吸附工作，即便數(shù)碼產(chǎn)品外殼的被吸附表面不夠光滑，也能夠快速實(shí)現(xiàn)對數(shù)碼產(chǎn)品外殼的牢固吸固，而且提供足夠的吸附力，即便對于一些部分表面有花紋的產(chǎn)品，也能牢固地夾持產(chǎn)品，可以大幅提高工作的效率。