[實用新型]自動打磨拋光機器人用快速夾具

有效

• 申請號: 201520260416.7
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN205009039U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 林其松;伍冬瑞
• 申請（專利權）人: 深圳市聯懋塑膠有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種自動打磨拋光機器人用快速夾具，安裝于自動打磨拋光機器人的手臂末端夾持產品并配合打磨拋光輪進行打磨和拋光，其特征在于：包括有長方體結構的夾具本體、吸氣管和橡膠材質的負壓盤，所述的夾具本體上設有與自動打磨拋光機器人的手臂固定連接的固定裝置，該夾具本體的下端面上凹陷形成有用于制造真空的負壓腔，該夾具本體的下端面上密封連接有與產品外殼的表面吸附用的負壓盤，該負壓盤上密集地貫穿設置有若干個相接的蜂窩孔所構成的吸附區，該吸附區的開口略小于產品外殼表面，且吸附區形狀與產品外殼截面的形狀相同，所述的負壓盤的吸附區的截面形狀與負壓腔開口截面形狀相同，所述的負壓盤的吸附區與夾具本體的下表面對應并相互氣密性地固定連接，且所述的負壓盤上的蜂窩孔軸線與夾具本體的上下方向軸線平行，該負壓腔的上部設有用于吸氣的吸氣孔，該吸氣孔通過吸氣管與外部的負壓源相互氣密性連接。

2.如權利要求1所述的自動打磨拋光機器人用快速夾具，其特征在于：所述的吸氣孔的個數為多個，該多個吸氣孔均勻分布于負壓腔上部。

3.如權利要求1所述的自動打磨拋光機器人用快速夾具，其特征在于：所述的負壓腔內設有用于填充且具有透氣性的海綿。