[實用新型]橋梁檢測機器人萬向接頭

有效

• 申請號: 201520259911.6
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN204622074U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 萬智
• 申請（專利權）人: 湖南橋康智能科技有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種橋梁檢測機器人萬向接頭，其特征在于：包括底座、多個關節、多個臂桿和接頭，多個所述關節和多個所述臂桿交錯連接，所述底座和所述接頭分別設于多個所述關節和多個所述臂桿的組合的兩端。

2.根據權利要求1所述的橋梁檢測機器人萬向接頭，其特征在于：所述關節包括第一關節、第二關節、第三關節、第四關節、第五關節和第六關節，所述臂桿包括第一臂桿和第二臂桿，所述第一關節的端面與所述底座連接，所述第二關節端面與所述第一關節的側面連接，所述第一臂桿一端與所述第二關節側面連接，另一端與所述第三關節側面連接，所述第二臂桿一端與所述第三關節端面連接，另一端與所述第四關節側面連接，所述第四關節端面與所述第五關節側面連接，所述第五關節端面與所述第六關節側面連接，所述接頭與所述第六關節端面連接。

3.根據權利要求2所述的橋梁檢測機器人萬向接頭，其特征在于：所述第一關節以其軸線為軸周向旋轉。

4.根據權利要求3所述的橋梁檢測機器人萬向接頭，其特征在于：所述第一關節包括編碼器、電機和傳動裝置，所述編碼器、所述電機和所述傳送裝置依次設于所述第一關節內。

5.根據權利要求4所述的橋梁檢測機器人萬向接頭，其特征在于：所述編碼器為絕對值編碼器。

6.根據權利要求4所述的橋梁檢測機器人萬向接頭，其特征在于：所述電機為直流無刷電機。

7.根據權利要求4所述的橋梁檢測機器人萬向接頭，其特征在于：所述第二關節、所述第三關節、所述第四關節、所述第五關節和所述第六關節的結構與所述第一關節一致。

8.根據權利要求1所述的橋梁檢測機器人萬向接頭，其特征在于：所述臂桿為鋁合金臂桿。